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ABB指令手册

2018-04-15 上传大小:3.33MB
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.指令 1.1.AccSet—降低加速度
用途:
当处理较大负载时使用 AccSet 指令。它允许减慢加速度和减速度,使机器人有一个更平滑的运动。
该指令只能在主任务 T_ROB1 中使用,或者如果处于多运动系统,在 Motion 任务中。
基本范例:
AccSet 的基本范例说明如下。
例1  AccSet 50,100;
加速度备限制到正常值的 50%。
例2  AccSet 100,50;
加速度斜线限制到正常值的 50%。
项目:
AccSet Acc Ramp
Acc:
数据类型:num(数值)
加速度和减速度作为正常值的百分比。100%对应最大加速度。最大值:100%。输入值<20%则给出最大加
速度的 20%。
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