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mpc014
微型运动控制器
www.mpc000.com
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基于 PC 与 mpc014 运动控制器的三轴运动控制系统
摘要:采用PC和mpc014微型运动控制器作为控制系统的核心,控制三路步进电机或伺服电机。PC发送指
令给mpc014微型运动控制器,控制器信号输出给步进驱动器作高速运动。可以定点运动,直线插补和圆弧
插补,并能实时作逻辑处理。
1.引言
基于 PC 的运动控制的应用在国内已有十几年的历史,通常运动控制都需要用到运动控制卡,但运动
控制卡价格高昂,使用复杂,插槽容易接触不良,也不适合用笔记本电脑来编程调试。因此,本文采用基
于 RS485 接口的 mpc014 微型运动控制器与 PC 构成运动控制系统。
mpc014 微型运动控制器集成普通 IO,模拟量输出,步进电机和伺服电机控制。具有如下特点:
◆ RS485 通讯,可多个控制器组网工作。
◆ 7 路光耦隔离输入,9 路光耦隔离晶体管集电极开路输出。
◆ 最大脉冲输出频率为 2MHz,脉冲输出使用脉冲+方向方式。
◆ 二路 0-10v 模拟量输出。
◆ 输入输出口都带有独立指示灯。
◆ 四轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。
◆ 每轴可设一路硬件回原点,两路电机信号输出。
◆ 在线运行方式带 1000 级指令缓存深度,指令先进先出,控制器与 PC 端无需高速实时通讯。
◆ 提供 DLL 动态链接函数库,可用于 Window2000/XP/7 平台二次开发。控制器仅有 21 条函数指令,使
用简单。
◆ 单电源 12V-24V 直流供电。
◆ 控制器体积小巧,可安装于狭小空间。
2,系统硬件架构
硬件系统由三部分构成,如图所示:
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- CATVEVS2017-09-21已经下载,正是我需要的。谢谢!
w75815895
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