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说 明 书 摘 要
PY2018
1
本实用新型公开了一种车辆控制系统。本实用新型提供的车辆控制系统包
括:整车控制模块、高级驾驶辅助模块以及接口模块;接口模块包括第一以太
网接口和第二以太网接口;整车控制模块的整车控制主处理器与第一以太网接
口连接,高级驾驶辅助模块的高级驾驶辅助处理器与第二以太网接口连接。本
实用新型提供的车辆控制系统可以实现降低系统成本,提高通信速率、通信可
靠性以及通信实时性的效果。
摘 要 附 图
PY2018
1
权 利 要 求 书
PY2018
1
1、一种车辆控制系统,其特征在于,包括:整车控制模块、高级驾驶辅助
模块以及接口模块;所述接口模块包括第一以太网接口和第二以太网接口;
所述整车控制模块的整车控制主处理器与所述第一以太网接口连接,所述
高级驾驶辅助模块的高级驾驶辅助处理器与所述第二以太网接口连接。
2、根据权利要求 1 所述的车辆控制系统,其特征在于,还包括电源模块;
所述电源模块分别与所述整车控制主处理器以及所述高级驾驶辅助处理器
连接。
3、根据权利要求 2 所述的车辆控制系统,其特征在于,所述接口模块包括
第一接口方式控制单元和第二接口方式控制单元;
所述第一接口方式控制单元包括第一管脚、第二管脚和第三管脚,所述第
一管脚通过上拉电阻与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与接地模块连接,
所述第二管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与
所述接地模块连接,所述第三管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者
通过所述下拉电阻与所述接地模块连接;
所述第二接口方式控制单元包括第四管脚、第五管脚和第六管脚,所述第
四管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接
地模块连接,所述第五管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所
述下拉电阻与所述接地模块连接,所述第六管脚通过所述上拉电阻与所述电源
模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接。
4、根据权利要求 2 所述的车辆控制系统,其特征在于,还包括:时钟模块;
所述接口模块还包括时钟信号管脚;
所述时钟信号管脚通过上拉电阻与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与
2
接地模块连接。
5、根据权利要求 2 所述的车辆控制系统,其特征在于,所述接口模块还包
括主从设备管脚;
所述主从设备管脚通过上拉电阻与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与
接地模块连接。
6、根据权利要求 2 所述的车辆控制系统,其特征在于,所述接口模块还包
括身份识别单元;
所述身份识别单元包括第七管脚和第八管脚,所述第七管脚通过上拉电阻
与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与接地模块连接,所述第八管脚通过所
述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接。
7、根据权利要求 1 所述的车辆控制系统,其特征在于,所述接口模块还包
括:交换盒、第一以太网媒体接入控制器和第二以太网媒体接入控制器;
所述第一以太网接口与所述第一以太网媒体接入控制器的第一端连接,所
述第一以太网媒体接入控制器的第二端与所述交换盒连接;
所述第二以太网接口与所述第二以太网媒体接入控制器的第一端连接,所
述第二以太网媒体接入控制器的第二端与所述交换盒连接。
8、根据权利要求 7 所述的车辆控制系统,其特征在于,所述接口模块还包
括:第三以太网接口、第三以太网媒体接入控制器和收发器;
所述收发器分别与所述第三以太网接口以及所述第三以太网媒体接入控制
器的第一端连接;
所述第三以太网媒体接入控制器的第二端与所述交换盒连接。
9、根据权利要求 1 所述的车辆控制系统,其特征在于,还包括:第一存储
3
模块;
所述第一存储模块与所述接口模块连接。
10、根据权利要求 1 所述的车辆控制系统,其特征在于,还包括:第一电
阻和第二电阻;
所述第一电阻位于所述整车控制主处理器与所述第一以太网接口之间;
所述第二电阻位于所述高级驾驶辅助处理器与所述第二以太网接口之间。
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