SGBM立体匹配算法得到视差深度图，可填自己双目相机标定的参数

SGBM立体匹配算法得到视差深度图，可填自己双目相机标定参数，首先填双目相机标定参数，然后设置图片路径，分割左右图像，设置分辨率，根据自己需求修改BM算法参数，最后归一化，得到视差深度图。 可以根据自己的需要去调节SGBM算法的参数。