3 / 37发布日期 :25.07.2017 版本 :KST DiagnosisSafety 3.0 V2
目录
1 引言 ............................................................. 5
1.1 目标群体 ............................................................... 5
1.2 工业机器人文献 ......................................................... 5
1.3 提示的图示 ............................................................. 5
1.4 使用的概念 ............................................................. 6
1.5 许可证 ................................................................. 6
2 产品说明 ......................................................... 7
2.1 DiagnosisSafety – 概览 ................................................ 7
2.2 符合规定地使用备选软件包 ............................................... 7
3 安全 ............................................................. 9
4 安装 ............................................................. 11
4.1 系统要求 ............................................................... 11
4.2 通过 smartHMI 安装 ..................................................... 11
4.2.1 安装或更新 DiagnosisSafety ........................................... 11
4.2.2 卸载 DiagnosisSafety ................................................. 12
4.3 通过 WorkVisual 安装 ................................................... 12
4.3.1 安装或更新 DiagnosisSafety ........................................... 12
4.3.2 卸载 DiagnosisSafety ................................................. 13
5 操作 ............................................................. 15
5.1 操作提示 ............................................................... 15
5.2 显示安全接口的诊断数据 .................................................15
5.2.1 PROFIsafe 选项卡 ..................................................... 16
5.2.2 CIP Safety 选项卡 .................................................... 18
5.2.3 FSoE 选项卡 .......................................................... 18
5.2.4 CIB、CIB-SR、SIB-STD 和 SIB-EXT 选项卡 ............................... 18
5.3 监控空间的诊断图 ....................................................... 19
5.3.1 3D 视图选项卡 ........................................................ 19
5.3.1.1 分界面 ............................................................ 21
5.3.1.2 机器人足部的坐标系 ................................................ 22
5.3.1.3 笛卡尔空间 ........................................................ 22
5.3.1.4 轴特定的活动区域 .................................................. 23
5.3.1.5 安全工具 .......................................................... 24
5.3.2 轴视图选项卡 ......................................................... 24
5.3.2.1 轴空间 ............................................................ 25
5.4 显示诊断变量 ........................................................... 26
6 KUKA Service ..................................................... 27
6.1 技术支持咨询 ........................................................... 27
6.2 库卡客户支持系统 ....................................................... 27
索引 .............................................................35
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