偏置直动滚子推杆盘形凸轮Matlab编程附录程序.doc

偏置直动滚子推杆盘形凸轮Matlab编程附录程序 本文主要介绍偏置直动滚子推杆盘形凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线的设计与实现，使用Matlab软件编写程序来计算和可视化这些曲线。 一、理论轮廓曲线 偏置直动滚子推杆盘形凸轮的理论轮廓曲线可以通过以下公式来计算： x = (r + e) * cos(θ) - (s0 + s) * sin(θ) y = (r + e) * sin(θ) + (s0 + s) * cos(θ) 其中，r是基圆半径，e是偏距，s0是初始推杆位移，s是推杆位移，θ是凸轮转角。 为了计算理论轮廓曲线，我们可以将推杆位移s和凸轮转角θ作为自变量，并使用Matlab软件编写程序来计算和可视化理论轮廓曲线。 二、工作廓线 工作廓线是实际生产中凸轮的形状，可以通过计算理论轮廓曲线和推杆位移的关系来获得。工作廓线的计算方法与理论轮廓曲线相同，只是推杆位移s的计算方式不同。 三、Matlab程序设计 为了计算和可视化理论轮廓曲线和工作廓线，我们可以使用Matlab软件编写程序。下面是一个简单的Matlab程序，用于计算和可视化理论轮廓曲线和工作廓线： ```matlab % 定义自变量 a1 = linspace(0, 2*pi/3); a2 = linspace(0, pi/6); a3 = linspace(0, pi/3); a4 = linspace(0, 5*pi/6); a0 = linspace(0, 2*pi); % 定义参数 r0 = 50; % 基圆半径 e = 20; % 偏距 h = 50; % 推杆高度 s0 = 0; % 初始推杆位移 % 计算理论轮廓曲线 s1 = h*(3*a1/2/pi - sin(3*a1)/2/pi); x1 = -((s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1)); y1 = (s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); s2 = 50; x2 = -((s0+s2).*sin(a2+2*pi/3)+e*cos(a2+2*pi/3)); y2 = (s0+s2).*cos(a2+2*pi/3)-e*sin(a2+2*pi/3); s3 = h*(1+cos(3*a3))/2; x3 = -((s0+s3).*sin(a3+5*pi/6)+e*cos(a3+5*pi/6)); y3 = (s0+s3).*cos(a3+5*pi/6)-e*sin(a3+5*pi/6); s4 = 0; x4 = -((s0+s4).*sin(a4+7*pi/6)+e*cos(a4+7*pi/6)); y4 = (s0+s4).*cos(a4+7*pi/6)-e*sin(a4+7*pi/6); % 计算基圆 x5 = r0*cos(a0); y5 = r0*sin(a0); % 可视化结果 plot(x1, y1, 'b', x2, y2, 'r', x3, y3, 'g', x4, y4, 'c', x5, y5, 'm'); axis equal; ``` 四、结论 本文介绍了偏置直动滚子推杆盘形凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线的设计与实现，并使用Matlab软件编写程序来计算和可视化这些曲线。结果表明，使用Matlab软件可以方便地计算和可视化复杂的几何形状，并且可以应用于实际生产中。