汽车玻璃机器人涂胶工作站回转台设计.doc

摘 要

本文介绍了一种用于汽车装配生产线上玻璃涂胶汽车工作站回转台的设计。这是一

种基于 PROFIBUS 总线技术基础上的汽车柔性涂胶工作站，运用多智能体系统理论思想，

从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理，并着重研究了汽车系统集成技术在实

际风挡玻璃涂胶过程中的工程实现。

工作站设计过程中采用了模块化的设计方法，不仅缩短了设计周期，同时也使所设

计的系统更加稳定可靠。设计整体上规划设计了整个涂胶体统，如汽车（涂胶机器人）、

安全设置、供胶系统、涂胶枪、电气控制系统、报警装置等，最主要突出的是回转台部

分，相比较于老式涂胶系统的回转台，设计了一种新型的回转台，上面有一套玻璃自动

In this paper, a car assembly line for the windshield glass coating robot workstation turret

design. This is based on PROFIBUS Technology on the basis of the robot flexible adhesive

workstations, using multi-agent system of thought, from the system architecture and system

control two aspects of their systems principle, and focuses on a robot system integration

technology in Actual windshield adhesive in the process of engineering.

Workstations used in the design process modular design methods, not only shortened the

design cycle, but also to the design of the system more stable and reliable. The design of the

overall planning and designing the entire coating decency, such as the Motor Vehicles (robot

glue), security settings for plastic systems, glue guns, electric control systems, alarm devices,

etc., to highlight the most important part of the turret, compared coating system in the old

Abstract .............................................................II

第 1 章 绪论..........................................................1

1.1 课题背景 .........................................................1

1.2 国内外研究动态 ...................................................1

1.3 国内外研究现状 ...................................................2

1.4 研究内容 .........................................................3

1.5 本章小结 .........................................................5

第 2 章 设计原理及组成................................................6

2.1 系统设计原理 .....................................................6

2.1.1 设计思路 .......................................................6

2.2.3 其他设备 .......................................................9

2.3 设备要求 .........................................................9

2.3.1 汽车系统 .......................................................9

2.3.2 旋转回转台 ....................................................10

2.3.3 定位夹具 ......................................................10

2.3.4 侧窗涂胶台 ....................................................10

2.3.5 玻璃翻转机构 ..................................................11

2.3.6 清胶装置 ......................................................11

2.3.7 计量式供胶系统 ................................................11

2.3.8 电控系统 ......................................................12

3.2 回转台总成设计和调成 ............................................16

3.2.1 基本条件及参数 ................................................16

3.2.2 回转台总成组成结构 ............................................17

3.2.3 回转台总成结构校核 ............................................25

3.3 本章小结 ........................................................29

结 论.............................................................30

参考文献.............................................................31

附 录.............................................................32

致 谢.............................................................42

汽车玻璃机器人涂胶工作回转台设计

高压等恶劣环境下的工作，减少伤亡事故，对提高劳动生产率、提高产品质量、改善劳

动条件、改变劳动结构以及促进相关学科的技术进步，均发挥了重大的社会效益和经济

效益。因此，目前汽车尤其是工业汽车的研究与应用越来越受到各国的关注。

在我国，汽车制造业中的汽车冲压线、焊接线、涂装线与总装线，家电制造业中的

汽车装配线，微电子业中 IC 芯片的后封装技术，各种制造业中的自动化物流输送系统，

以及信息、食品、制药等行业，对汽车及其生产线成套技术提出了巨大的市场需求。客

户化小批量生产是市场的需求，是今后制造业中非常重要的一种生产模式，它对自动化

装备提出了新的要求，即要求生产线具有较高的柔性和敏捷性，以适应客户的需求和产

品经常变型的需求。汽车技术便是客户化小批量生产的基本保证。生产效率是制造企业

的核心问题和永恒追求的目标。它不仅可以降低产品的成本，直接影响产品的性能价格

汽车本体的限制，目前在使用的汽车涂胶系统中，国外品牌汽车还站有绝对优势。现在

市场上较常见的汽车有 ABB、FANUC、COMUA、MOTOMAN、PANASONIC、KUKA 等品牌

我国的工业汽车从 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七

五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了汽车操作机的设计制造技术、控制系统硬件