浅谈智能扫地机器人结构可靠性设计.docx
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2023-07-15
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摘要：智能扫地机器人作为一种新的科技已经越来越多地走向大众家庭
生活，这一新型产品的出现极大地节省了我们人力，解放了我们的双手，因此，
市场需求度也越来越高。但与此同时，人们对其性能的要求也越来越高，提升其
使用功能已经成为当下智能扫地机器人研发的重点。本文在对智能扫地机器人研
究分析的基础上，从整体上对智能扫地机器人进行了结构可靠性设计，此外，还
对驱动、吸尘、电源等其他功能模块进行了设计说明，最后对智能扫地机器人的
应用未来进行了展望。
关键词：扫地机器人；结构设计；功能设计
引言
扫地机器人的主要作用是为人们的日常生活服务，随着人们生活水平的
提高，也随着智能家电对人们生活的影响，我们对智能机器的依赖度也越来越高
。尤其是当下，它已经是我们生活中不能缺少的一部分。智能扫地机器人有着非
常广阔的市场前景，因为它的使用，不会像人类一样受到时间和空间的限制，不
管是在家庭还是大型的公共场所，智能扫地机器人都非常的适用，这极大地节省
了我们的人力。在此基础上，我们研究者应该致力于开发出更高端的智能扫地机
器人，比如智能吸尘器等产品将会有更大的市场需求。本文，通过大量的调查研
究，结合当下的社会现状，探究了智能扫地机器人的总体设计，为其今后的应用
和研发打下良好的基础，希望能为今后的研究者提供一定的借鉴。
1 智能扫地机器人总体结构设计
智能扫地机器人在总体设计上有着一定的难度，它并不是一种简单的装
置，其结构和性能也是相对复杂的。目前人们使用比较普遍的移动机器人在运动
机构上有足式、轮式、履带式三种较为常见的。其中足式的智能机器尝尝适用于
地面不够平整的空间，在设计上比较复杂，操作上也有相对的难度。履带式的智
能机器就有着一定的优越性，对于地面的障碍物能够很好地进行跨越，这种运动
机器人我们在野外考察和户外运动时使用的比较多。而与之相对的是轮式的移动
机器人，使用这种机器对地面环境的要求是比较高的，但其在使用操作方面也是
最为简单的，多用于家庭内部和比较平整的公共场所，在性能上所达到的效果也
相对较好。轮式移动机器人在现实使用中较为常见的是两轮、三轮、四轮和六轮
机器人，其中在结构和稳定性方面反映最好的是三轮机器人，其在市场应用上也
比较受欢迎。本文所涉及的智能扫地机器人主要针对家庭、办公室等室内地面环
境，所以采用三轮的轮式运动机构。图1所示为智能扫地机器人结构设计示意图
。
图1 智能机器人整体结构示意图
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