目 录
序言 进入机器人世界...........................................................................................1
第一章 机器人的结构...........................................................................................2
1. 拆卸“能力风暴”........................................................................................2
2. 装配“能力风暴”........................................................................................4
第二章 机器人的传感器.......................................................................................6
1. 光敏传感器....................................................................................................6
2. 碰撞传感器....................................................................................................7
3. 声音传感器....................................................................................................9
4. 红外传感器..................................................................................................11
5. 光电编码器..................................................................................................13
第三章 机器人的大脑.........................................................................................16
6. 通信 ...........................................................................................................25
7. 硬件扩展总线 ASBUS .............................................................................25
第四章 机器人的执行器.....................................................................................26
1. 电机 ...........................................................................................................26
2. 喇叭..............................................................................................................28
第五章 赋予机器人智慧—给能力风暴编程.....................................................30
1. PRINTF ............................................................................................................30
2. 数据类型和计算表达式..............................................................................31
3. 比较逻辑运算和条件语句..........................................................................33
4. 库函数调用和 JC 常用程序结构................................................................35
5. 综合实验......................................................................................................37
第六章 进行机器人比赛.....................................................................................39
1. 比赛过程......................................................................................................39
2. 机器人绕标比赛..........................................................................................39