本手册内容假定所有硬件(操纵器、控制器等)均已正确安
装并互相连接妥当。
本手册由以下各章组成:
1 操作步骤 设置和启动 IRC5 机器人系统的步骤。
2 概述 介绍 IRC5 机器人系统中的部件。
一:安全
1.1 安全术语
安全信号简介:本节将明确说明执行此手册中描述的工作时,可能
会出现的所有危险。每种危险包括:
• 标题,指明危险等级(危险、警告或小心)和危险类型。
• 简要描述,描述操作/维修人员未排除险情时会出现什么情况。
• 有关如何消除危险以简化工作执行的说明。
危险等级
警告,如果不依照说明操作,就会发生事故,并导致严重或
致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。该标志适用于以下险
情:碰触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体、压轧、撞击
和从高处跌落等。
警告如果不依照说明操作,可能会发生事故,造成重的伤害
(可能致命)和/或重大的产品损坏。该标志适用于以下险情:
触碰高压电气单元、爆炸、火灾、吸入有毒气体、挤压、撞
击、高空坠落等。