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基于电感传感器的微位移测量系统的设计.doc
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基于电感传感器的微位移测量系统的设计.doc
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基于电感传感器的微位移测量系统的设计
1.概 述
1.1 课题的研究背景和意义
无论是科学研究还是生产实践,需要进行位移测量的场合非常多,可用于位移
测量的传感器的种类也很多,其中用于直线位移测量的有电阻式、电感式、电容式、
振弦式、编码式、感应同步器式、光栅式、磁栅式、光电式、霍尔效应式、磁敏电
阻式、喷射式、激光式、复合式以及光纤式等,但这些传感器在实际应用中或多或
少都存在着一些问题,有的设备复杂、成本高,有的对环境要求高,有的精度低、
线性范围小,有的结构复杂、工艺要求高。电感式传感器因其具有结构简单可靠、
输出功率大、抗干扰好、对环境要求不高、分辨率较高、示值误差小、价格低廉等
特点在位移测量方面获得了非常广泛的应用,专用集成电路芯片的出现,更为人们
使用电感式传感器带来了方便。
随着现代制造业规模逐渐扩大,自动化程度愈来愈高,要保证产品质量,对产
品的检测和质量管理都提出了更高的要求。与此同时,在微电子行业中高精度模板
的制造和定位,高精度传感器的标定都需要很高的位移测量精度,甚至有些应用要
求测量精度达到纳米量级,同时,测量范围的要求也越来越大。这样测量精度与量
程范围的要求构成了尖锐的矛盾。我们为此要设计一种精度的检测位移的仪器。电
感测微仪是一种分辨率极高、工作可靠、使用寿命很长的测量仪,应用于微位移测量
已有比较长的历史。
国外生产的电感测微仪产品比较成熟,精度高、性能稳定,但价格昂贵。国内
生产的电感测微仪存在漂移大、工作可靠性不高、高精度量程范围小等问题,一直
与国外的传感器水平保持一定的差距。在超精密加工技术迅猛发展的今天,这种测
量精度越来越显得不适应加工技术发展的需求。
1.2 主要设计内容及设计思路
设计内容:以单片机AT89C51为智能核心,设计电感传感器的激励单元、信号
调理单元、程控放大单元、信号采集及显示单元,实现基于电感传感器的微位移测
量系统的集成化设计。
设计的主要数据和技术要求: 测量范围±1mm/±0.1mm;
综合测量误差小于1μm/0.1μm;
测量结果LCD实时显示;
集成化设计;
编制系统汇编语言程序。
基于电感传感器的微位移测量系统的设计
2
设计思路:
正弦
激励
LCD
显示
单片机
A/D
转换
程控
放大
相敏
检波
传感器
图1-1 系统框图
该硬件电路主要包括电感式传感器、正弦波振荡器、放大器、相敏检波器
及单片机系统。正弦波振荡器为电感式传感器和相敏检波器提供了频率和幅值
稳定的激励电压,正弦波振荡器输出的信号加到测量头中由线圈和电位器组成
的电感桥路上。工件的微小位移经电感式传感器的测头带动两线圈内衔铁移动,
使两线圈内的电感量发生相对的变化。当衔铁处于两线圈的中间位置时,两线
圈的电感量相等,电桥平衡。当测头带动衔铁上下移动时,若上线圈的电感量
增加,下线圈的电感量则减少;若上线圈的电感量减少,下线圈的电感量则增
加。交流阻抗相应地变化,电桥失去平衡从而输出了一个幅值与位移成正比,
频率与振荡器频率相同,相位与位移方向相对应的调制信号。此信号由相敏检
波器鉴出极性,得到一个与衔铁位移相对应的直流电压信号,经放大和 A/D
转换后输入到单片机,经过数据处理进行显示。
3
2. 微位移测量系统的硬件设计
2.1 硬件系统概述
激励单元采用正弦激励源电路。采用有源晶振提供频率稳定的激励信号,设计
电压反馈稳幅环节保持激励信号的幅值稳定,100KHz正弦激励,以降低电极阻抗,
提高检测电路频响和提高精度。
信号调理单元用开关式相敏检波电路和无源低通滤波。
程控放大单元利用放大器的虚短虚断,用单片机改变数字式电位器的阻值来实
现放大信号的倍数的需求。放大器采用OP07,数字电位器为CAT5111。
信号采集及显示单元。经程控放大出的信号是模拟式的,经过模数转换器将模
拟式的信号转换成数字式的,再将数字式信号送入单片机,经单片机处理后,由LCD
显示屏显示。A/D转换器采用AD574,单片机采用AT89C51,LCD采用LCD1602。
2.2 电感传感器的选择
电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化来实现测量的一种装置,可以用来
测量位移、振动、压力、流量、重量、力矩、应变等各种物理量。
电感式传感器的核心部分是可变自感或可变互感,在被测量转换成线圈自感或
互感的变化时,一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。这类传感器的
主要特征是具有线圈绕组。
电感传感器具有以下优点:结构简单可靠,输出功率大,抗干扰能力强,对工
作环境要求不高,分辨力较高,示值误差一般为示值范围的0.1%~0.5%,稳定性好。
它的缺点是频率响应低,不宜用于快速动态测量。一般说来,电感式传感器的分辨
力和示值误差与示值范围有关。示值范围大时,分辨力与示值精度将相应降低。
传感器测头检测到被测物体的位移,通过测杆带动衔铁产生移动,从而使线圈
的电感或互感系数发生变化。自感或互感信号再通过引线接入测量电路进行测量。
电感传感器本身是互感系数可变的变压器,当一次测线圈接入激励电源后,二次线
圈就将感应产生的电压输出。互感变化时,输出电压将作相应的变化。
设计要求测量范围±1mm/±0.1mm;综合测量误差小于1μm/0.1μm。所以采用传
感器DGC-8ZG/D,该传感器的测量范围为±1.1mm,总行程3mm,线性误差±0.5%,重
复性误差0.03µm,测力0.45N~0.65N,为基本型。
2.3 正弦激励电路的设计
传感器精度要求激励源必须非常的稳定,不能随负载和温度变化。因此采用有
源晶振提供稳定的激励信号,设计电压反馈稳幅环节保持激励信号的幅值稳定,
100KHz正弦激励,以降低电极阻抗,提高检测电路频响和提高精度。
晶振 X1 输出 100KHz 方波信号,分解成傅里叶级数为:
基于电感传感器的微位移测量系统的设计
4
4 1
= sin( + sin 3 in(5 +
3 5
A
f t t t t
w w w w
p
é ù
ê ú
ë û
1
( ) ) ( )+ )… …
(2-1)
方波信号中含有丰富的高次谐波,方波信号通过 R1,C4 组成的低通滤波器,
300KHz 以上的高次谐波大大的削弱,再通过由运算放大器 A1,双 T 型滤波器,
R2,R6 构成的选频放大电路选频。
下图中 R3=R4=R,C2=C3=C。
其电路的传递函数为:
6
2 1
2 2 2 2
2 6 6
2 (1 )
(2 2 )
RR j RC
U U
R R R R C R j R C
w
w w
+
= -
+ - +
(2-2)
取RC=1/ω
,
则:
6
2 1
2
( )
R
U U
R
= -
(2-3)
选取合适的R和C的值,产生幅值5V,频率100KHz的正弦激励信号。经计算可
得R取160K�,C取10pF。
Q1选用N沟道结场效应管BF245A,工作在可变电阻区。Q1相当于受栅源电压
控制的可变电阻,调节电压反馈电路的反馈系数,稳定正弦激励源信号的幅值。A2
选取高速、低功耗的AD817。
激励源电路图2-1所示。
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