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基于摄影测量内定向课程设计.docx
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基于摄影测量内定向课程设计.docx
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1)课程设计的具体项目和内容完全,而且要符合给定的课程设计大纲
的规定。
3) 每个设计阶段都做到阶段设计需求,阶段设计步骤,阶段设计检
验方案。
4) 认真编写技术设计说明书,在文字语言表达方面做到精准确信,
简约,清楚,平实。
1)总结和检验《摄影测量学》基本知识的学习情况。通过学习的数
字影像解析基础,完成一个较完整的设计计算过程,深化已有知识,
拓宽新的知识,掌握影片内定相的基本过程和公式,加深对所学理论
的理解与应用。
2) 综合运用已学习的《误差理论与测量平差》、《visual basic 程序
语言设计教程》,《数字测图原理与方法》等课程知识,选择主要理论
与计算完成设计,达到综合性训练的目的。
3) 加深对影片变形对内定向的影响,内定向实施方案的步骤与条件
的认识及达到熟练运用的目的
4) 锻炼和力求提高综合运用已学的基础理论知识和专业知识来解决
摄影测量程序设计问题的初步技能,全面分析考虑问题的思想方法、
工作方法以及计算、绘图和编写设计文件的能力。进行科技写作的锻
炼,培养科技论文实际写作能力。
5) 将《摄影测量学》涉及到的大量的、零散的、独立的观点与资料,按
照设计任务通知书的要求,经过演绎与归纳、分析与综合、抽象与具
体的逻辑组合,而完成技术方案设计任务,达到锻炼和提高我们的逻
辑思维能力和创造性思维能力的目的。
6) 力求设计方案能够得到最优实施,设计实现阶段有序进行,程序
运行成果确实可靠。
1) 根据数字影像解析基础和实际影片情况选择公式,进行计算。
2) 对公式中所求的 6 个参数进行平差处理,得到改正后的数据,然
后对其原计算数据作出改正。
3) 运用 VB 程序语言编写影片内定向的程序过程代码。
4)实现 VB 过程,求出框标点在像平面坐标系和框标点在像素坐标系
之间的关系,即求出 6 个参数值。
1.设计思想
内定向是摄影测量测图的第一步。
1)了解什么是影片的内定向。内定向:由于数字影像的像素坐
标系(扫描坐标系)是建立在像素矩阵之上的,其坐标原点在矩阵的
左上角,坐标系也与相平面直角坐标系轴系不平行,为此必须建立像
素坐标系和像平面直角坐标系之间的关系,这一过程叫做数字影像的
内定向。
2.所需已知数据和方法内容
所需已知数据:影像数据和相机参数文件(含有相机类型、框标点
的理论坐标、物镜畸变差等信息)。内定向时,必须准确量测框标的
像素坐标,再根据框标点的理论坐标,用解析的方法计算内定向参数。
如图所示,框标坐标系与像素坐标系的位置关系:
方法如下:
1) 在模拟测图仪上测图时,首先应该将像片的框标与像片盘上的
框标重合。
2) 在解析测图仪上测图时,在将像片安放在像片盘上之后,首先要
观测像片框标之坐标,使像片坐标系统与像片车架坐标系统联系
在一起。
3.相关公式
1)仿射变换公式公式:6 个参数,量测 4 个框标
x=a0+a1x’+a2y’
y=b0+b1x’+b2y’
2)双线性公式为:8 个参数,量测 8 个框标
x=a0+a1x’+a2y’+a3x’y’
y=b0+b1x’+b2y’+b3x’y’
3)正形变换公式:4 个参数,量测 3 个框标
x=a0+a1x’-a2y’
y=b0+a2x’-a1y’
*说明:(x’,y’)为框标的像素坐标,(x,y)是以像主点为原点的像
平面直角坐标系,ai,bi 为 6 个变换参数。本设计只采用第一个仿
射变换公式。
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