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基于PLC控制自动装车送料系统设计.doc
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基于PLC控制自动装车送料系统设计.doc
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摘 要
随着科学技术的快速发展,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不
能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产
成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量
技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术
对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控
制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。
关键词: PLC ,可编程控制器 ,自动装料,I/O 口
ABSTRACT
With the rapid development of science and technology, increasingly demanding a high
degree of automation, the original production of the loading device can not meet the current
needs of a high degree of automation. Reduce labor intensity, to protect the reliability of
production, safety, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product
quality and economic benefits generated by the enterprise must face major problems. Our
production areas for each loading produced by loading the programmable controller system.
With the rapid development of science and technology, increasingly demanding a high
degree of automation, the original production of the loading device can not meet the current
needs of a high degree of automation. Reduce labor intensity, to protect the reliability of
production, safety, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product
quality and economic benefits generated by the enterprise must face major problems. Our
production areas for each loading produced by loading the programmable controller system.
Keywords: plc, programmable logic controller, auto-loading, I / O port
目 录
第一章 前 言 ........................................................................1
第一节 装车运料控制系统的发展 ......................................................1
第二节 本设计的意义及作用 ..........................................................1
第二章 控制要求 ......................................................................2
第一节 控制对象介绍 ................................................................2
第二节 控制原理 ....................................................................3
第三节 设计要求 ....................................................................3
第三章 整体设计 ......................................................................4
第一节 可编程控制器的优点 ..........................................................4
第二节 PLC 的结构和工作原理 ........................................................4
第三节 PLC 与其他工业控制的比较优点 ................................................5
第四节 FX 系列 PLC 介绍 .............................................................6
第五节 PLC 机型的选择 ..............................................................6
第六节 元器件的选择 ................................................................6
第四章 系统程序编写 ..................................................................8
第一节 I/O 地址表 ..................................................................8
第二节 PLC 外部接线图 ..............................................................8
第三节 系统的控制框图 ..............................................................9
第四节 控制程序设计 ................................................................9
第五章 调试与结果分析 ...............................................................15
结束语 ..............................................................................16
参考文献 ............................................................................17
致 谢 ............................................................................18
电子科技大学毕业论文(设计) 基于 PLC 控制自动装车送料系统设计
1
第一章 前 言
1.1 装车运料控制系统的发展
伴随着我国经济实力的不断加强,科技在各大中小型企业单位中起到越来越明显的
地位。自动送料装车控制,使用于各类对自动化水平要求较高的大中型企业,实现原材
料的自动装运。能满足企业提高管理水平的要求较大地提高生产效率,减轻工人劳动强
度,具有众多的适用场合与广阔的应用前景。提出了用 PLC 来实现控制现场运料的系统,
解决了放料、传输、装载等环节的问题,实现自动化。并将该装置扩展改装为其他方面
的功能做出一部分的探讨。
工业生产的各个领域都包含着大量的开关量和模拟量。开关量又称数字量,如电机
的启停、阀门的开闭、电子元件的置位与复位、产品的计数等;模拟量又称连续量,如
温度、压力、流量、液位等。
在可编程序控制器问世以前,数字量和模拟量的控制主要用继电器、接触器或分立
元件的电子线路来实现,它取代了原来的手动控制方式,并迅速成为工业控制的主流。
这是自动控制的开始,也是以后诸多形式控制设备产生的基础。
随着生产力的发展和科学技术的进步,工业生产领域对控制系统提出了更高的灵活
性、可靠性要求,可编程序控制器正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的
新型工业控制装置。可编程控制器技术与 CAD/CAM 技术、工业机器人技术共同构成了现
代工业自动化的三大支柱技术。
1.2 本设计的意义及作用
本设计是自动化物流系统的重要组成环节,对于提高企业经济效益具有重要作用。
传统的控制采用继电接触器控制,又许多缺点,引入 PLC 控制,完全可以实现原有的功
能,并且编程容易,硬件连接简单,系统可靠性高,具有继电器所不能比拟的优点。减
轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的
质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。通过自动输送设备实现物料的自动
化,把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来,为工厂控制系统的投入
运行带来极大的方便和经济性,对于提高企业经济效益具有重要作用。
电子科技大学毕业论文(设计) 基于 PLC 控制自动装车送料系统设计
2
第二章 控制要求
第一节 控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的
运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过
程。这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传
送带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图 2-1
所示:
图 2-1 自动装车控制图
第二节 控制原理
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关 S2 控制汽车开来或
开走。三台电机控制三个传送带。进料开关 K1 控制控制进料与否。检测开关 S1 控制料
斗中物料的空满。
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