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基于PLC控制的五层电梯系统设计.doc
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基于PLC控制的五层电梯系统设计.doc
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基于 PLC 控制的五层电梯系统设计
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目录
第一章 绪论.........................................................2
1.1 引言 ..........................................................2
1.2 可编程控制器的特点 ...........................................2
1.3 PLC 的应用领域 ................................................3
1.4 PLC 的设计步骤 ................................................3
1.4.1 硬件设计 ..................................................3
1.4.2 软件设计...................................................3
第二章 电梯控制的原理与实现 ......................................4
2.1 电梯控制系统构成 .............................................4
2.2 电梯的工作原理及功能要求 .....................................4
2.2.1 变频调速回路 ..............................................4
2.2.2 输入输出回路 ..............................................5
第三章 电梯控制系统设计 ..........................................6
3.1 控制系统硬件设计 .............................................6
3.2 输入输出点分配 ...............................................6
3.3 控制系统程序设计 .............................................7
3.3.1 电梯初始化 ................................................8
3.3.2 指层控制 ..................................................8
3.3.3 开关门控制 ...............................................10
3.3.4 轿内指令控制 .............................................11
3.3.5 厅外呼叫控制 .............................................12
3.3.6 电梯的选层上、下行控制 ...................................13
3.3.7 电梯的运行控制 ...........................................14
3.3.8 抱闸、泊梯、超重控制 .....................................17
第四章 系统整体调试 ..............................................18
4.1 硬件安装. ....................................................18
4.2 软件调试 .....................................................18
结束语 ...........................................................19
参考文献...........................................................20
3
第一章 绪论
1.1 引言
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术
和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC 以基本代替传
统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,它已跃居工业自动化三大支
柱的首位。
PLC 控制系统的硬件是由微处理器(CPU)、存储器(ROM 和 RAM)、输
入/输出(I/O)单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图 1 所示。系统的
规模可根据实际应用的需要而定,可大可小。
图 1 PLC 硬件结构
1.2 可编程控制器的特点
20 世纪 60 年代末,为了克服传统继电器的种种应用上的缺点,人们研制出
了一种先进的自动控制设备 PLC,由于 PLC 具有优良的技术性能,因此它一问
世就很快得到了推广应用。现在 PLC 作为用于工业生产过程控制的专用计算机,
与商家、家用的微机不同,由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运
行的连续性,使其在设计上有许多特点。
(1) 可靠性高,抗干扰能力强;
(2) 接口模块功能强、品种多;
4
(3) 硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;
(4) 编程方法简单、直观;
(5) 系统的设计/安装、调试工作量少;
(6) 维修工作量小、维护方便;
(7) 体积小、耗能低、重量轻。
1.3 PLC 的应用领域
目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制
造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如
下几类:
(1) 开关量逻辑控制
(2) 运动控制
(3) 闭环过程控制
(4) 数据处理
(5) 通信联网
1.4 PLC 的设计步骤
开发应用 PLC 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1 硬件设计
硬件设计主要包括:
(1) 确定安排 PLC 的输入、输出点;
(2) 设计外围电路,包括主电路;
(3) 选购 PLC 并进行现场安装接线等内容。
1.4.2 软件设计
大多数用梯形图和指令程序,主要包括:
(1) 设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态
流程图;
(2) 根据工作循环图,画出虚拟的电路图----继电器梯形图;
(3) 按梯形图编写指令程序表;
(4) 系统调试:根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进
行修改,直到符合要求为止。
5
第二章 电梯控制的原理与实现
2.1 电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成,
由如图 2 所示,PLC 用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,
运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和
控制功能。
图 2 电梯控制系统原理图
2.2 电梯的工作原理及功能要求
2.2.1 变频调速回路
变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成.
三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端
为两相电接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。
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