基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计.docx

"基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计" 本设计文档主要讨论了基于PLC的自动化立体仓库控制系统的设计，旨在解决当前物流和仓储系统的主要问题，即提高企业的物流效率和降低物流成本。自动化立体仓库是一种集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心，能够降低企业综合物流成本，提高企业综合效益。 PLC（Programmable Logic Controller）是一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。PLC可以实现自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。 自动化立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。但是，自动化立体仓库的高昂费用限制了其推广和普及，如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重。 本设计采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件，设计了一种中小型自动化立体仓库，结构可以灵活调整，既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，根据需求调整。采用专用键盘作为人机接口部件，具有手动和自动操作，可以根据用户需求人机之间进行信息交换，作控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在高强度导轨上做三维运动来完成一系列动作。 目前，自动化物流技术和成套设备的研发已经发展成了一个庞大的产业。自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库。 但是，国内的自动化立体仓库系统具有一定的局限性，主要以单机为主，系统整体的集成能力和集成水平低；因为资金不足，许多外围设备如AGV系统、码垛和拆垛等无法应用于物流系统，从根本上限制了这些设备的研制和发展；仓储作业的计算机管理水平较低。 因此，不论从自动化物流系统的设备品种及技术水平，还是在应对自动化物流系统的维护和更新方面，我国自动化立体仓库系统都需要 weiterentwickeln和完善。