目 录
前 言 ..............................................................................................1
第 1 章 绪 论 .................................................................................2
1.1 课题背景 ..........................................................................2
1.2 运料小车控制发展的历程 ................................................4
第 2 章 可编程控制器的概述 ..........................................................5
2.1 PLC 的定义 ..........................................................................5
2.2 PLC 的发展 ..........................................................................5
2.3 PLC 的特点 ..........................................................................6
2.4 PLC 的基本组成及各部分作用............................................6
2.4.1 中央处理单元 .............................................................7
2.4.2 存储器 ........................................................................7
2.4.3 I/O 单元 ......................................................................8
2.4.4 电源部分 ...................................................................9
2.4.5 扩展接口 ...................................................................9
2.4.6 通信接口 ...................................................................9
2.4.7 编程器 .......................................................................9
2.4.8 人机界面..................................................................10
2.5 PLC 的应用领域 ................................................................10
第 3 章 硬件设计 ...........................................................................12
3.1 装卸料小车的运动流程 ....................................................12
3.1.1 控制系统工作原理 ..................................................12
3.1.2 控制要求..................................................................12
3.1.3 运料小车控制流程图 ...............................................13
3.2 控制系统硬件设计 ............................................................14
3.2.1 主电路图 ........................................................................14
3.2.2 I/O 地址分配.............................................................15
3.2.3 I/O 接线图 ................................................................16
3.2.3 元件列表...................................................................16
第 4 章 软件设计 .........................................................................18
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