4.3 电机控制的硬件设计................................................................................................12
第五章 智能雨刮器软件设计..................................................................................................15
5.1 雨滴传感器流程图设计............................................................................................15
5.2 智能雨刮器双电机控制的流程图设计....................................................................16
5.3 汽车智能雨刮器的主程序流程图设计....................................................................18
第六章 基于模糊控制的智能雨刮控制系统..........................................................................19
6.1 模糊控制简介............................................................................................................19
6.2 模糊控制的数学基础................................................................................................19
6.2.1 模糊集合..........................................................................................................19
6.2.2 隶属度函数及确定..........................................................................................20
6.3 模糊控制设计............................................................................................................21
6.3.1 精确量模糊化..................................................................................................22
6.3.2 建立模糊控制器的控制规则...........................................................................23
6.3.3 模糊判决...........................................................................................................23
6.3.4 论域、量化因子与比例因子的选择...............................................................23
6.3.4.1 论域与基本论域............................................................................................23
6.3.4.2 量化因子........................................................................................................23
6.3.4.3 比例因子........................................................................................................24
6.3.4.4 量化因子和比例因子的选择........................................................................24
6.3.2 智能雨刮器的控制原理图..............................................................................25
6.3.3 直流电机的调速原理......................................................................................25
6.3.4 电机同步设计中选择模糊控制的原因..........................................................26
6.3.5 模糊控制在电机同步控制中的应用..............................................................27
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