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偏置直动滚子推杆盘形凸轮Matlab编程附录程序.doc

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偏置直动滚子推杆盘形凸轮Matlab编程附录程序.doc

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1. 求轮廓曲线

○

推程阶段

○

远休止阶段

○

回程阶段

○

近休止阶段

○

Matlab 程序设计

○

轮廓图形

2.求工作廓线

○

推程阶段

○

远休止阶段

○

回程阶段

○

近休止阶段

○

Matlab 程序设计

○

轮廓图形

３．求解最大压力角

○

压力角公式

○

MATLAB 程序设计

○

根据 MATLAB 程序作图可得出其压力角与角度的关系并分析

○

失真情况分析

４．附录 Matlab 程序

凸轮轮廓

9-14 试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作

廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距 e=20mm，基圆半径ｒ。

=50mm，滚子半径 rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在

凸轮转过角 d1=120º的过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升

h=50mm；凸轮继续转过 d2=30º时，推杆保持不动；其后，凸轮再回

转角度 d3=60º时，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；

凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。

解：

1.求理论廓线

对于偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮理论廓线上 B 点（即滚子中心）

的直角坐标为

]cossin)[(

��

essx ��

��

sincos)(

essy ��

（a）

式中

mmmmers 826.452050

222

��

① 推程阶段

120

�

��

)]2/()3sin()2/3[()]2/()/2sin()/[(

110110111

��

�� hhs

（

�

）

② 远休止阶段

�

��

�s

�

③ 回程阶段

�

��

2/)]3cos(1[2/)]/cos(1[

30333

��

�� hhs

�

④ 近休止阶段

150

�

��

�s

�

○

Matlab 程序设计：

a1=linspace(0,2*pi/3); %推程阶段的自变量

s1=h*(3*a1/2/pi-sin(3*a1)/2/pi); %推杆产生的相应位移

x1=-((s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1)); %x 函数

y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); %y 函数

a2=linspace(0,pi/6); %远休止阶段的自变量

s2=50; %推杆位移

x2=-((s0+s2).*sin(a2+2*pi/3)+e*cos(a2+2*pi/3)); %x 函数

y2=(s0+s2).*cos(a2+2*pi/3)-e*sin(a2+2*pi/3); %y 函数

a3=linspace(0,pi/3); %回程阶段的自变量

s3=h*(1+cos(3*a3))/2; %推杆位移

x3=-((s0+s3).*sin(a3+5*pi/6)+e*cos(a3+5*pi/6)); %x 函数

y3=(s0+s3).*cos(a3+5*pi/6)-e*sin(a3+5*pi/6); %y 函数

a4=linspace(0,5*pi/6); %近休止阶段的自变量

s4=0; %推杆位移

x4=-((s0+s4).*sin(a4+7*pi/6)+e*cos(a4+7*pi/6)); %x 函数

y4=(s0+s4).*cos(a4+7*pi/6)-e*sin(a4+7*pi/6); %y 函数

a0=linspace(0,2*pi); %基圆自变量

x5=r0*cos(a0); %x 函数

y5=r0*sin(a0); %y 函数

○

轮廓图形

通过 Matlab 软件，编写程序,将以上各相应值代入式(a)计算理论轮廓线上

各点的坐标值。在计算时应注意：在推程阶段取

��

�

，在远休止阶段取

201

��

，在回程阶段取

30201

��

，在近休止阶段取

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川617

2023-09-11

资源和描述一致，质量不错，解决了我的问题，感谢资源主。

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