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4.9 已知被控对象的传递函数为
采样周期T=0.1s,采用零阶保持器。要求
(1)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的,并计算输出响应、控制信号和误差
序列,画出它们对时间变化的波形。
(2)针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的,并计算稍放仓映契鞋惩沏生也晚塌
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4.9 已知被控对象的传递函数为 2011计算机控制技术期末复习题详解144.9 已知被控对象的传递
函数为采样周期T=0.1s,采用零阶保持器。要求(1)针对单位速度输入信号设计最少拍无
纹波系统的,并计算输出响应、控制信号和误差序列,画出它们对时间变化的波形。(2)
针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的,并计算碘济雨驱班醒督阉材惰腑马粒虞殿
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采样周期 T=0.1s,采用零阶保持器。要求 2011计算机控制技术期末复习题详解144.9 已知被
控对象的传递函数为采样周期T=0.1s,采用零阶保持器。要求(1)针对单位速度输入信号
设计最少拍无纹波系统的,并计算输出响应、控制信号和误差序列,画出它们对时间变化的
波形。(2)针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的,并计算碘济雨驱班醒督阉材