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1、汽车电器结构基本概念 2、CAN总线 2.1、车机通信 2.2、双绞线 2.3、CAN协议与OSI七层模型的对应关系 2.4、高速CAN、低速CAN 2.5、车机与车是怎么通信的 3、LIN总线、 4、CANoe工具的使用 4.1、分析模块(Trace模块) 4.2、仿真模块(CAN IG模块) 4.3、测量模块 4.4、诊断模块
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1、汽车电器结构基本概念
1.1、ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元
·定义:ECU 又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器(MCU)、
存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集
成电路组成。
用一句简单的话来形容就是“ECU 就是车的大脑”。
·工作原理
ECU 的电压工作范围在 6.5-16V 之间(内部有稳压器装置)、工作温度:-40℃~80℃。能承
受 1000Hz 以下的振动,因此 ECU 损坏的概率非常小,在 ECU 中 CPU 是核心部分,它具有运算与
控制的功能,发动机在运行时,它采集各传感器的信号,进行运算,并将运算的结果转变为控
制信号,控制被控对象的工作。
汽车中各个机械部分的电子控制设备。一个 ECU 控制一个机械部分。
发动机 ECU 的外观
ECU 的内部构成、功能模块 详见如下的网址:
https://www.hfyili.cn/a/110525
汽车整车 5 域划分:
因为汽车的 ECU 数量非常多(一般 70 多个),这些 ECU 发送的信号都发到了 CAN 总线上,所以
会造成信息拥堵的现象,所以出现了 DCU,目前汽车 ECU 会在朝着 DCU 的方向发展。
1.2、DCU(Domain Control Unit)域控制器
DCU 就是将多个 ECU 的功能集成在一起,由一个 DCU 实现,DCU 的能力高于 ECU。
传统的汽车电子电气架构都是分布式的,如下图所示
如上图所示,汽车里的各个 ECU 都是通过 CAN 和 LIN 总线连接在一起,现代汽车里的 ECU 总数已
经迅速增加到了几十个甚至上百个之多(一般 70 多个),整个系统复杂度越来越大。所以基于 ECU
的分布式 EEA 存在很多问题。所以为了解决这些问题就产生了 DCU。
一个 DCU 控制多个车身功能域,例如 BOSCH 划分为 5 个域:动力域(Power Train)、底盘
域(Chassis)、车身域(Body/Comfort)、座舱域(Cockpit/Infotainment)、自动驾驶域
(ADAS)。
上图中的 娱乐域 就是 座舱域。
2、CAN 总线
CAN(Controller Area Network)控制器域网。
定义:是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发了的,并最终成为国际标
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vampire215500
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