can波特率计算---------CAN总线波特率详细计算方法总结
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2010-01-14
09:54:16
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CAN 控制器的波特率问题
Can 控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信,就可以像 RS232/48 那样使用。
其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。CAN 总线能够在一定的范围内容忍总线上
CAN 节点的通信波特率的偏差，这种机能使得 CAN 总线有很强的容错性，同时也降低了
对每个节点的振荡器精度。
实际上，CAN 总线的波特率是一个范围。假设定义的波特率是 250KB/S，但是实际上根据
对寄存器的设置，实际的波特率可能为 200~300KB/S（具体值取决于寄存器的设置）。
简单介绍一个波特率的计算，在 CAN 的底层协议里将 CAN 数据的每一位时间(
T
Bit
）分
为许多的时间段(
T
scl
)，这些时间段包括：
A． 位同步时间(
T
sync
)
B． 时间段 1(
T
seg1
)
C． 时间段 2(
T
seg 2
)
其中位同步时间占用 1 个
T
scl
；时间段 2 占用(
T
seg1
+1)个
T
scl
；时间段 2 占用
(
T
seg 2
+1) 个
T
scl
, 所以 CAN 控制器的位时间(
T
Bit
) 就是：
T
Bit
=
T
seg1
+
T
seg 2
+
T
sync
=(
T
SEG1
+
T
SEG2
+3）*
T
scl
，那么 CAN 的波特率 (CANbps)
就是 1/
T
Bit
。
但是这样计算出的值是一个理论值。在实际的网络通信中由于存在传输的延时、不同节
点的晶体的误差等因素，使得网络 CAN 的波特率的计算变得复杂起来。CAN 在技术上便
引入了重同步的概念，以更好的解决这些问题。这样重同步带来的结果就是要么时间段
1(
T
seg1
)增加
T
SJW
（同步跳转宽度 SJW+1），要么时间段减少
T
SJW
，因此 CAN 的波特率
实际上有一个范围：
T
T
SJWBit
+
1
≤
CANbps
≤
T
T
SJWBit
−
1
CAN 有波特率的值四以下几个元素决定：
A． 最小时间段
T
scl
；
B． 时间段 1
T
SEG1
；
C． 时间段 2
T
SEG2
；
资源评论
gu_ude_god2020-08-24这个文档别的博客都有描述的，而且这个后面的例子也不给全
cailei3615173292013-08-06还不错，值得一看。
unsv29mj
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