openwir学习手记

### OpenWRT学习手记——实现WiFi视频智能小车的关键知识点 #### 一、OpenWRT简介与应用 - **定义**: OpenWRT是一种高度可定制的嵌入式Linux发行版，专为无线路由器和小型嵌入式设备设计。它提供了强大的软件包管理系统和其他工具，使得开发者能够轻松地构建定制化的固件。 - **用途**: 开发者常使用OpenWRT来增强路由器的功能，例如增加防火墙功能、部署定制服务等。 #### 二、刷机指南 **目的**: 通过刷入OpenWRT固件，为路由器添加更多功能或修复原有固件的问题。 - **准备工作**: - 确保电脑与路由器之间通过网线直连。 - 设置电脑的IP地址与路由器同一网段（例如：192.168.1.x）。 - 下载并准备新固件文件。 - **步骤详解**: 1. **进入路由器管理界面**: 通过浏览器访问路由器的默认IP地址（通常是192.168.1.1）。 2. **选择固件**: 进入“系统”->“升级/备份”，上传事先准备好的OpenWRT固件文件。 3. **刷写固件**: 点击刷写按钮，等待路由器自动完成固件更新过程。 4. **验证成功**: 刷写完成后，路由器会自动重启。此时可以通过重新登录路由器确认新固件是否已经生效。 #### 三、登陆路由器 **方式**: - **使用WinSCP**: - 通过图形化界面传输文件至路由器。 - 方便用户管理路由器上的文件和目录。 - **使用PuTTY**: - **SSH方式**: - 建立安全的远程连接至路由器。 - 适用于命令行操作和脚本执行。 - **串口方式**: - 直接通过串口连接到路由器的控制台。 - 适用于调试和低级配置。 #### 四、虚拟机编译OpenWRT - **步骤**: 1. **安装必要的开发环境**。 2. **下载OpenWRT源代码**。 3. **配置目标平台和软件包**。 4. **编译生成固件**。 #### 五、安装软件 - **通过软件中心**: - 安装额外的应用程序和服务。 - **手动编译安装**: - 对于特定需求的应用程序，可能需要手动编译并安装。 #### 六、编译WiFi小车的OpenWRT固件 - **关键步骤**: 1. **选择合适的设备配置**。 2. **集成必要的驱动和支持**。 3. **定制固件以适应WiFi小车的需求**。 4. **编译并测试固件**。 #### 七、修改LUCI——WEB界面 - **LUCI**是OpenWRT内置的一个Web配置界面，允许用户通过浏览器对路由器进行配置。 - **定制LUCI界面**: - 添加新的功能模块。 - 调整界面布局和样式。 #### 八、实现网页控制WiFi小车 - **实现原理**: - 使用路由器作为控制中心。 - 通过网络发送指令给WiFi小车。 - WiFi小车接收指令并执行相应的动作。 - **关键技术点**: - 开发用于接收指令的服务器端脚本。 - 设计用户友好的网页控制面板。 - 实现可靠的通信协议。 ### 总结 本文档详细介绍了如何使用OpenWRT实现WiFi视频智能小车的过程。从刷机到路由器的高级配置，再到实现对WiFi小车的实际控制，每个步骤都进行了详细的讲解。通过这些步骤，不仅可以掌握OpenWRT的基础知识，还能深入了解如何利用开源工具和技术来开发复杂的物联网项目。对于初学者来说，这不仅是一个学习笔记，更是一个实用的指南，有助于快速入门并掌握OpenWRT的核心概念和应用场景。