STM32F10xxx系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的基于ARM Cortex-M3处理器的高性能微控制器，广泛应用于工业、医疗、通信等领域。CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是一种有效支持分布式实时控制的串行通信协议，具有强大的错误检测与处理功能。在汽车、工业自动化、医疗设备和其他实时控制环境中，CAN协议得到了广泛应用。
在STM32F10xxx系列中，集成的CAN外设使得设备可以轻松地与其他CAN设备通信。本文档旨在提供一个详细的STM32F10xxx系列的CAN外设应用实例，帮助开发者了解如何使用STM32F10xxx系列微控制器的CAN接口进行数据通信。
在通信领域中，回送模式（loopback mode）是一种测试模式，用于验证设备的发送和接收功能是否正常工作。在回送模式下，微控制器的发送器和接收器连接在一起，发送的数据直接反馈到接收器，无需通过外部的物理CAN总线网络。这允许开发者在不连接实际CAN总线的情况下测试CAN通信功能。
文档中提及的固件库提供了对STM32F10xxx系列微控制器的CAN驱动支持，包括了一系列函数。例如，固件库可以支持配置CAN，发送标准和扩展的数据帧，以及接收数据帧。在标准数据帧的发送和接收操作中，数据传输速率被设置为100Kbit/s。而在发送扩展数据帧时，数据速率提升至500Kbits/s。固件通过轮询方式和中断方式处理CAN总线上的数据帧。
文档还提到了固件库中使用了LED指示灯来展示通信是否成功，这是通过点亮或熄灭LED灯的物理状态来直观显示的。当CAN控制器正确发送和接收数据帧时，相应的LED会以特定的方式闪烁或持续亮起。
在通信过程中，接收到的帧需要进行校验。只有在数据正确无误时，才会通过LED状态显示通信成功。这样的校验机制确保了通信的准确性和可靠性。
根据文档的描述，STM32F10xxx系列的CAN示例固件可在STM32F10xxx固件库中找到，并通过ST官方网站下载。用户可以下载这些示例代码，并结合STM32F10xxx系列微控制器进行CAN通信实验，以掌握CAN通信的基本概念和实现方法。
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STM32F10xxx CAN应用实例文档是为STM32F10xxx系列微控制器的开发者准备的宝贵资源。它不仅提供了具体的编程示例，还详细解释了使用STM32F10xxx系列微控制器的CAN外设进行通信的过程。通过阅读和实践该文档中的内容，开发者可以更容易地在项目中集成CAN通信功能，设计出稳定可靠的嵌入式系统。
