C++小车程序

这款智能小车电机采用的是普通直流电机，直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能够满足各种不同的特殊运行要求。 智能小车实现的功能：避障功能，采用红外避障传感器，它是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。寻光功能，采用两个光敏电阻传感器，它具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。可以根据电阻的变化确定光源的外置，实现寻光功能，价格便宜，简单易用。 智能小车电源电路，电源模块采用的是一节7.2V,2A的电池，经过整流桥、电容和LM2576HVT－5.0稳压后输出5V电压。可保证长时间稳定输出电压，可以提供持久稳定的电流，稳压后给单片机系统和驱动模块等模块供电。