关于WIFI例程

关于WIFI例程，本文将深入探讨如何使用通信函数与WIFI设备进行交互。这些例程包含了一系列关键的API调用，适用于WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台。为了更好地理解和应用这些函数，我们将逐一解析它们的功能和使用方法。 `IPEndPoint IPE`属性用于设置网络通信的目标IP端点。它需要一个`IPEndPoint`实例作为参数，通过`IPAddress.Parse()`方法解析IP地址，然后创建一个新的`IPEndPoint`对象。例如，将控制IP和端口号转换为`IPEndPoint`后，将其赋值给`RobotEngine2.IPE`，以便后续的通信操作。 `Socket SOCKET`属性是建立网络连接的基础，需要一个`Socket`实例。创建一个新的`Socket`对象，指定其地址族、套接字类型和协议类型，然后将其赋值给`RobotEngine2.SOCKET`。这通常用于建立TCP连接。 `CreateData()`函数则用于构建数据包。它接受三个字节参数，分别是类型位、命令位和数据位，并返回一个五字节的`byte`数组，其中包头和包尾都是0xFF。这个函数在发送自定义命令时非常有用。例如，调用`CreateData(0x01, 0x02, 0x03)`将返回`FF 01 02 03 FF`的字节序列。 `DrawSignal()`函数用于在指定的图形上下文（如控件）上绘制十字准星或圆形准星。输入参数包括准星类型（0表示十字，1表示圆形）、图形对象、控件的宽度和高度以及画笔的粗细。此函数应在一个控件的`Paint`事件处理程序中调用，确保每次重绘时都能正确显示准星。 `HexStringToByteArray()`函数将16进制格式的偶数位字符串转换为字节数组。这对于处理从十六进制字符串到网络数据传输的转换非常有用。例如，输入`"FF000100FF"`将得到`FF 00 01 00 FF`的字节数据。 `SendCMD()`函数是用于发送命令的重载方法。根据`controlType`参数，可以选择以WIFI（0）或蓝牙（1）模式发送数据包。可以传递一个`byte[]`数组或一个自定义的字符串命令。例如，使用`CreateData()`创建的字节数组，可以通过`SendCMD(0, byteData, comm)`以WIFI模式发送数据，而`SendCMD(1, s, comm)`则以蓝牙模式发送字符串命令。 这些函数的组合使用使得开发者能够构建和发送自定义的WIFI通信命令，控制智能小车或其他基于WIFI的设备。在实际应用中，可以根据具体需求调整参数，实现对设备的精确控制。通过理解并熟练掌握这些API，开发者可以轻松地扩展和定制自己的WIFI机器人项目。