北斗一代通信4.0协议

根据提供的文档信息，我们可以深入探讨“北斗一代通信4.0协议”的相关知识点，特别是其通信协议的细节和技术背景。 ### 北斗一代通信4.0协议概述 北斗一代通信4.0协议是一种专为北斗通信定位终端一体机设计的数据交互标准，旨在规范北斗终端与外部设备之间的数据通信流程。该协议的版本号为V1.0.1，由福建省福州市鼓楼区的一家机构编制完成。此协议涵盖了北斗一代通信接口的数据传输约定、请求指令协议、响应指令协议等内容，同时也包括了北斗二代/GPS数据接口的相关协议。 ### 设计依据 北斗一代通信4.0协议的设计基于以下两个主要依据： 1. **卫星定位总站《北斗一号用户机数据接口要求4.0版》**：这是北斗一代通信4.0协议的重要设计基础，规定了北斗一号用户机与外界进行数据交换的具体要求和技术标准。 2. **BDS/GPS双模导航定位模块数据接口协议**：由于北斗一代通信终端可能需要与GPS系统兼容，因此还需要参考BDS/GPS双模导航定位模块的数据接口协议，确保终端能够在不同导航系统间顺畅切换。 ### 整机组成 北斗通信定位终端一体机由北斗通信终端、电缆和安装配件构成。其中，电缆分为三部分（L1、L2、L3），分别用于电源供电和数据通信。这种结构设计既保证了终端的正常工作，又便于根据实际安装需求调整电缆长度。 ### 数据接口协议 #### 4.1 一体机数据协议格式总体说明 一体机的数据协议格式分为两类：一类遵循卫星定位总站《北斗一号用户机数据接口要求4.0版》，另一类则依据BDS/GPS双模导航定位模块数据接口协议。这两类协议格式会从一体机接口混合输出。 #### 4.2 北斗一代数据接口协议 这部分详细描述了北斗一代数据接口的具体协议，包括请求指令和响应指令的格式说明。 - **请求指令协议**： - 定位申请（$DWSQ）：用于请求获取当前的位置信息。 - 通信申请（$TXSQ）：请求发送或接收通信消息。 - IC检测（$ICJC）：检测北斗终端中的集成电路状态。 - 系统自检（$XTZJ）：进行系统内部的自我检查。 - 时间输出（$SJSC）：获取当前的时间信息。 - 功率检测（$GLJC）：检测北斗终端的工作功率。 - 版本读取（$BBDQ）：读取北斗终端的软件版本信息。 - **响应指令协议**： - 定位信息（$DWXX）：返回终端的位置信息。 - 通信信息（$TXXX）：通信消息的接收和发送确认。 - IC信息（$ICXX）：集成电路的状态信息。 - 自检信息（$ZJXX）：系统自检的结果。 - 时间信息（$SJXX）：当前的时间信息。 - 功率状况（$GLZK）：终端的功率状况。 - 版本信息（$BBXX）：终端的软件版本信息。 - 反馈信息（$FKXX）：对请求指令的反馈结果。 #### 4.3 北斗二代/GPS数据接口协议 这部分介绍了北斗二代/GPS数据接口的具体协议，包括数据传输约定、输出数据格式以及配置指令格式。 - **北斗二代/GPS数据接口传输约定**：规定了北斗二代/GPS数据接口的数据传输规则。 - **北斗二代/GPS数据接口输出数据格式**：包括了多种常见的数据格式，如GGA（全球定位系统固定位置信息）、GLL（地理位置信息）、GSA（卫星选择信息）、GSV（卫星视图信息）、RMC（推荐最小特定GPS数据）、VTG（真航向和地面速度信息）、ZDA（日期和时间信息）以及TXT（文本信息）等。 - **北斗二代/GPS数据接口配置指令格式**：提供了用于配置北斗二代/GPS数据接口的各种指令，如CAS00、CAS02、CAS03、CAS04、CAS05、CAS10、CAS11、SIR等。 ### 总结 北斗一代通信4.0协议是一项针对北斗通信定位终端一体机的技术标准，它不仅详细规定了数据通信的具体流程和格式，还涉及到了北斗终端的组成、设计依据等方面的内容。通过对这一协议的学习和理解，可以更好地掌握北斗通信定位终端的工作原理和技术特点，为后续的应用开发和系统集成提供技术支持。