Simpack 操作指导
Simpack 是一种专业的多体动力学仿真软件，广泛应用于railway、automotive、aerospace 等领域。以下是 Simpack 的操作指导，旨在帮助初学者快速掌握 Simpack 的使用。
安装 Simpack
1. 将 Simpack 安装文件解压缩到 D:\SIMPACKv8.6 目录下。
2. 运行 install.exe，选择 No overwrite 原文件。
3. 用记事本打开 D:\SIMPACKv8.6\License\spck_86.dat 文件，用本机器名替换第一行中的原机器名。
4. 从“开始”菜单通过 Startup Configuration － License Server or LM_LICENSE_FILE 菜单，修改 export LM_LICENSE_FILE 这一行改成如下形式：export LM_LICENSE_FILE="D:\SIMPACKv8.6\License\spck_86.dat"
建立模型
1. 新建模型，输入模型名称。
2. 设置模型环境，选择 wheel/rail 视图，使得 Z 轴朝下。
3. 设置重力加速度 z 的数值为 9.81。
生成轮对及轨道
1. 重命名 Body1 为 wheelset1，定义质量、重心、惯性矩等参数，并选择 center of mass 类型。
2. 定义轮对的几何形状，选择 Cylinder 类型，并修改参数 diameter＝0.18m，length＝2m。
3. 更改轮对连接，选择 Joint Type 07，更改参数 Number of DOF。
车辆参数
表 1 车辆模型参数
| 参数名称 | 数值 | 单位 |
| --- | --- | --- |
| 轮对（4 对）质量 | 1813㎏ | |
| 轮对（4 对）侧滚惯量 | 1120㎏㎡ | |
| 轮对（4 对）点头惯量 | 112㎏㎡ | |
| 轮对（4 对）摇头惯量 | 1120㎏㎡ | |
| 转向架构架（2 个）质量 | 2615㎏ | |
| 转向架构架（2 个）侧滚惯量 | 1722㎏㎡ | |
| 转向架构架（2 个）点头惯量 | 1476㎏㎡ | |
| 转向架构架（2 个）摇头惯量 | 3067㎏㎡ | |
| 车体（1 个）质量 | 32000㎏ | |
| 车体（1 个）侧滚惯量 | 56800㎏㎡ | |
| 车体（1 个）点头惯量 | 1970000㎏㎡ | |
| 车体（1 个）摇头惯量 | 1970000㎏㎡ | |
表 2 二系横向止挡对称特性表
| | 0 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 60 | 65 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| /mm | 0.60 | 1.76 | 3.73 | 6.87 | 11.58 | 17.17 | 29.22 | 30.0 | |
表 3 车辆尺寸及悬挂位置参数
| 参数名称 | 数值（单位:mm） |
| --- | --- |
| 车轮半径 r | 460 |
| 车辆定距之半 x | 39500 |
| 转向架固定轴距之半 x | 11280 |
| 转向架重心距轨面高度 h | 5600 |
| 车体重心距轨面高度 | 1800 |
| 车体重心与车体中心的横向纵向偏距 | 0 |
| 一系悬挂纵向跨距之半（转向架中心） | x11280 |
| 一系悬挂横向跨距之半 | y11000 |
| 一系悬挂距轨面高度 h | 1460 |
| 二系悬挂纵向之半（车体中心） | x39500 |
| 二系悬挂横向跨距之半 | y31000 |
| 二系悬挂距轨面高度 h | 4525 |
| 纵向牵引杆距轨面高 h | 5600 |
| 纵向牵引杆纵向跨距之半 | x39500 |
| 横向止挡距轨面高度 h | 6650 |
图 1 车辆侧视图
图 2 车辆端视图
