CQU_Linzong
第二章
思考题
2-1
直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
调速方法
特点
电枢回路
串电阻调速
电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的
硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。
调节电源电压调速
电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到
降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调
速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压
调速具有更宽的调速范围。
弱磁调速
电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁
降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方
便，能耗小，调速的平滑性也较高。
2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。
包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换
器，通过改变直流
PWM
变换器中
IGBT
的控制脉冲占空比，来调节直流
PVWM
变换器输出电压大小，二极管起续流作用。
2-3
直流
PWM
变换器输出电压的特征是什么？
脉动直流电压
2-4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性
能？
直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流
PWM 变换器的时间常数 T
s
等于其 IGBT 控制脉冲周期(1/f
c
)，而晶闸管整流装置
的时间常数 T
s
通常取其最大失控时间的一半(0.5/m/f)。因 f
c
通常为 kHz 级，而 f
通常为工频（
50Hz
或
60Hz)
，
m
整流电压的脉波数通常也不会超过
20
，故直流
PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动
态性能更好。
2-5
在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电
路中是否还有电流？为什么？
电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取
决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻
的存在。
2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生
什么后果？
为电动机提供续流通道。
若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。
