基于Matlab的智能控制系统仿真.pdf

"基于Matlab的智能控制系统仿真.pdf" 本文主要介绍了基于Matlab的智能控制系统仿真，讨论了智能控制系统的概念、特点和基本结构，并对PID控制原理和智能控制方法进行了仿真分析。 智能控制系统是一种具有学习功能、适应功能、容错功能和实时功能的复杂系统。其发展源于20世纪60年代，1967年，Leondes和Mendel首次正式使用“智能控制”一词，并在1985年8月在美国纽约IEEE召开的智能控制专题讨论会标志着智能控制作为一个新的学科分支正式被控制界公认。 智能控制系统的主要特点是具有学习功能和适应功能，可以对复杂系统进行控制和优化。其应用领域非常广泛，包括智能机器人系统、计算机集成制造系统（CIMS）、复杂系统等。 本文使用Matlab软件对智能控制系统进行了仿真，结果表明智能控制系统具有较强的鲁棒性和更好的适应能力。在被控对象参数发生变化及外界干扰的情况下，智能控制系统可以较好地适应和控制系统。 PID控制原理是常用的控制方法，但其存在一些局限性，如不能对复杂系统进行控制和优化。智能控制方法可以弥补PID控制方法的不足，具有更好的控制效果和抗干扰能力。 MatLab软件是功能强大的计算和仿真软件，提供了开放的编程环境，用户可以在其基础上进行扩展编程，提供了和其他程序的接口，方便用户开发实用的子程序，直接在实际中使用。 本文的主要贡献在于提出了一种基于Matlab的智能控制系统仿真方法，通过仿真分析，验证了智能控制系统的有效性和优越性，为智能控制系统的研究和应用提供了有价值的参考。 本文通过对智能控制系统的讨论和仿真分析，验证了智能控制系统的有效性和优越性，为智能控制系统的研究和应用提供了有价值的参考。