【嵌入式Linux的MPC850 USB驱动程序实现】
嵌入式Linux系统开发中，设备驱动程序是至关重要的部分，它负责操作系统与硬件之间的交互。在Linux环境下，设备驱动程序通常按照字符设备、块设备或网络设备的分类进行设计。对于MPC850 USB驱动程序的实现，其主要涉及到的是字符设备的处理，因为USB设备通常作为快速串行通信设备，不支持随机存取，因此适合以字符设备的方式进行操作。
在Linux中，每个设备都由一个设备驱动程序文件表示，相关参数则存储在`/dev`目录下。用户在编写设备驱动时，需要创建相应的设备文件。设备驱动程序一般包含以下关键部分：
1. **自动配置和初始化子程序**：这部分负责在系统启动时识别和配置USB设备，设置必要的寄存器，确保设备能正常工作。
2. **I/O请求服务子程序**：处理用户的读写请求，如`read`和`write`函数，用于从设备读取数据或向设备写入数据。
3. **中断服务子程序**：当USB设备触发中断时，此子程序会响应并处理中断事件，确保数据传输的及时性和完整性。
4. **设备控制函数`ioctl`**：允许用户对设备进行特殊控制，如设置设备参数、查询设备状态等。
5. **设备初始化函数**：除了上述功能，还可能包括设备特定的初始化操作。
在驱动程序设计中，`file_operations`结构体扮演着关键角色，它将用户空间的函数（如`open`, `read`, `write`等）映射到驱动程序内部的实现函数，比如`dev_open`, `dev_read`, `dev_write`等。通过这种方式，驱动程序的各个功能得以实现。
为了将驱动程序集成到内核中，需要执行两个主要步骤：
1. **注册设备**：向内核申请主设备号和次设备号，以便系统能够识别和管理该设备。
2. **注册中断处理**：注册中断服务程序，使得当USB设备发送中断时，内核能够正确调用驱动程序中的中断处理函数。
在驱动程序注册完成后，为了使应用程序能够访问该设备，还需要在`/dev`目录下创建对应的设备文件，这通常通过系统调用如`mknod`来完成。
MPC850是一款针对嵌入式应用的处理器，其USB功能是基于MPC860系统功能的扩展，虽然不直接支持OHCI（Open Host Controller Interface）和UHCI（Universal Host Controller Interface），但具备了作为USB主机控制器的基本功能。开发MPC850的USB驱动程序时，需要特别关注如何与这个特殊的硬件接口进行有效通信，确保数据传输的稳定性和效率。
基于嵌入式Linux的MPC850 USB驱动程序的实现涉及到了Linux内核驱动开发的多个方面，包括设备注册、中断处理、I/O操作以及设备初始化等关键步骤。理解这些概念和流程对于进行嵌入式系统的开发和优化至关重要。
