【基于Linux的高速上芯机的运动控制】涉及的知识点主要集中在嵌入式系统、Linux操作系统以及运动控制技术的应用。Linux操作系统因其开源、稳定、高效和可裁剪的特性，在工业控制领域，特别是嵌入式微机系统中被广泛应用。高速上芯机是一种自动化设备，用于芯片切割和焊接，对实时性有极高的要求。
文章中提到的DMC-9940运动控制卡是由GALIL运动控制公司生产的一款高性能产品。它支持多种编程语言和操作系统，包括Linux，具备强大的运动控制功能，如速度控制、点对点定位、插补运算等。硬件上，该卡配备32位微处理器，能处理高频编码器信号，并提供丰富的输入输出接口。
在Linux环境下，DMC-9940的安装和配置相对复杂，通常有两种方法：自动安装和手动安装。自动安装通过RPM包进行，但可能因内核版本差异需要用户自行编译源代码以适应不同Linux发行版。手动安装则需要用户下载源代码，编译生成适合当前系统的驱动程序。
在实际应用中，开发运动控制接口函数是关键步骤。GALIL提供了API函数库，允许开发者使用这些函数来编写控制程序，实现对DMC-9940的精确控制。例如，通过ASCII指令可以设定轴的速度和位置，执行加速、减速等动作。
基于Linux的高速上芯机运动控制系统设计涵盖了嵌入式Linux开发、运动控制硬件选型、驱动程序的安装与配置以及利用API函数进行设备控制等多个技术领域。这样的系统设计对于提高设备的自动化程度和生产效率至关重要，同时也体现了Linux在工业控制领域的灵活性和实用性。
