【基于i.MX21的嵌入式Linux研究与移植】
嵌入式Linux近年来在操作系统领域占据了重要地位，尤其在嵌入式系统中表现出强大的潜力。由于处理器的多样性，每种处理器都需要特定的优化和移植才能运行Linux。本文主要探讨的是如何将Linux 2.6内核移植到i.MX21处理器上。
i.MX21是一款由Freescale Semiconductor公司设计的高性能微处理器，适用于VoIP设备、无线IP电话以及多媒体应用。它拥有强大的多媒体处理能力，包括H.263、MPEG4视频编码和JPEG图像处理等功能，能够高效处理视频和音频数据。
移植Linux内核到i.MX21处理器上是一个复杂的过程，主要包括以下几个关键步骤：
1. **硬件终端平台**：首先需要理解i.MX21的硬件特性，包括内存管理、中断控制器、串行端口、时钟管理等，这些是构建嵌入式系统的基石。
2. **U-Boot移植**：U-Boot是嵌入式系统常用的引导加载程序，负责初始化硬件环境并加载操作系统内核。移植U-Boot需要修改其配置文件以适应i.MX21的硬件特性，并确保其能正确启动内核。
3. **交叉工具链制作**：交叉编译工具链是用于在非目标平台（如个人电脑）上编译目标平台（i.MX21）代码的工具。这包括编译器、链接器、汇编器等，需要配置正确的目标架构和体系。
4. **BSP（板级支持包）开发**：BSP是为特定硬件平台定制的软件组件集合，包含驱动程序、设备树配置等，确保Linux内核能识别和控制硬件。在i.MX21上，BSP开发涉及网络、存储、显示、音频等驱动的编写或适配。
5. **根文件系统制作**：根文件系统包含了操作系统启动后所需的用户空间程序和服务，如系统库、命令行工具、初始化脚本等。可以使用BusyBox等工具创建最小化根文件系统，然后根据需求添加额外的软件。
6. **内核调试**：移植过程中会遇到各种问题，需要使用GDB等工具进行内核调试，找出错误并修复，以确保内核稳定运行。
通过以上步骤，成功移植Linux 2.6内核至i.MX21处理器，意味着可以充分利用其多媒体功能，开发出高效且功能丰富的嵌入式应用。这不仅增强了设备的性能，也为开发者提供了更为灵活和强大的开发环境。
本文深入介绍了i.MX21处理器上的嵌入式Linux移植过程，对于从事相关领域开发的工程师具有重要的参考价值。通过这样的移植工作，可以推动更多创新的嵌入式产品开发，满足不断增长的市场需求。
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