【ARM-Linux嵌入式系统】是现代移动机器人领域中常用的一种核心控制系统，它结合了高性能的ARM处理器和开源的Linux操作系统。ARM架构处理器以其低功耗、高性能、体积小和高可靠性等特性，成为嵌入式领域的主流选择。Linux操作系统则提供了稳定的基础平台，支持丰富的软件开发和强大的网络功能，适合作为复杂系统的运行环境。
【嵌入式系统】在移动机器人的应用中，通常包括硬件平台和软件平台两部分。硬件平台由ARM处理器、存储器、传感器、驱动电路等组成，它们共同构成了机器人的“大脑”和“感官”。软件平台则基于Linux操作系统，通常包含实时操作系统内核、设备驱动程序、中间件、应用程序等层次，用于实现机器人的感知、决策和执行功能。
【轮式移动机器人】的控制过程涉及到路径规划、避障、定位导航等多个复杂任务。通过ARM-Linux嵌入式系统，可以实现高级算法如SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）和PID（比例-积分-微分）控制等，从而实现精准的运动控制和自主导航。
【系统开发】在设计ARM-Linux嵌入式系统时，开发者需要考虑硬件选型、软件裁剪、驱动程序编写、系统集成等多个环节。例如，选择适合的ARM芯片来满足处理能力需求，编写或移植设备驱动使硬件资源能够被操作系统识别和管理，以及根据应用需求定制Linux内核和用户空间软件。
【参考文献】和【专业指导】对于深入理解ARM-Linux在移动机器人中的应用至关重要。这些资源可以帮助开发者了解最新的技术动态，获取详细的实现方法，以及解决遇到的问题。
ARM-Linux嵌入式系统为轮式移动机器人提供了一个强大而灵活的控制中心，它使得机器人能够处理复杂的计算任务，实现智能化的行为。随着技术的进步，嵌入式系统在移动机器人中的应用将更加广泛，推动机器人技术向更高水平发展。
