《达芬奇平台的嵌入式Linux图像采集与显示》这篇文档主要探讨的是在嵌入式系统中，如何利用Linux操作系统进行图像采集和显示，特别是在模式识别等领域中的实时快速图像处理。文章由夏雨、熊九龙、王志虎和王晓明四位作者撰写，他们来自国防科技大学机电工程与自动化学院。
文章首先介绍了在模式识别等需要实时图像处理的领域中，传统的基于ARM芯片的嵌入式图像采集系统由于运算速度和运算量的限制，难以满足需求。而TI公司的达芬奇技术（Davinci）结合了DSP（数字信号处理器）内核和ARM内核，能提供高效的图像处理能力，同时具备强大的外设管理功能。
在硬件平台上，文章设计了一款基于达芬奇系列芯片TM320DM6446的系统。这个平台可以支持Linux操作系统，为图像采集和处理提供了良好的基础。为了在Linux环境下进行图像采集，作者利用Video4Linux接口和framebuffer机制。Video4Linux是Linux内核的一部分，用于支持各种视频设备，包括摄像头。framebuffer则是Linux中用于图形显示的一种机制，它允许应用程序直接访问屏幕像素，实现图像的显示。
在软件开发过程中，文章详细描述了如何建立Linux开发环境，包括配置编译工具链、交叉编译以及驱动程序的编写。通过Video4Linux接口，可以实现USB摄像头的图像采集，采集到的图像可以直接传递给DSP内核进行高速处理，这大大提高了图像处理的速度和效率。
此外，文章还提到了Linux操作系统的优点，如内核稳定、功能强大、硬件平台支持广泛、源代码开放等，这些都使得Linux成为嵌入式系统开发的理想选择。在实际应用中，这种基于Linux的图像采集和处理方案能够广泛应用于远程可视电话、计算机视觉、网络会议等领域，并且具有体积小、成本低、稳定性高等特点。
总结来说，这篇文章详细阐述了如何在达芬奇平台上利用Linux操作系统进行嵌入式图像采集与显示，以及如何通过Video4Linux和framebuffer优化图像处理流程，对于从事嵌入式系统开发和图像处理的工程师具有很高的参考价值。
