一种基于嵌入式Linux系统的地图匹配技术.pdf

标题中的“一种基于嵌入式Linux系统的地图匹配技术”指的是在嵌入式设备上实现地图匹配功能的方法，这种技术能够纠正惯性导航系统累积的误差，确保组合导航系统的高精度定位。描述中提到，该技术依赖高精度地图数据和复杂的匹配算法，但在资源有限的嵌入式系统中实现这一技术具有实际应用价值。 文章内容详细阐述了实现这一技术的具体步骤和系统架构。硬件平台采用了龙芯处理器，保证了系统的稳定运行，有足够的内存支持复杂运算，并且配备串口和网口用于通信和数据传输。操作系统选择了嵌入式Linux的一个特定版本，以提高实时性能。地图匹配软件平台利用了嵌入式数据库SQLite，它的特点是资源占用低、处理速度快，适合地图匹配算法的需求。 地图匹配算法基于曲线匹配，首先确定误差区域，计算候选路段的匹配度，然后通过车辆轨迹连续性和道路拓扑关系来追踪匹配，以确定车辆的确切位置。这种方法能有效提高定位精度。 在嵌入式Linux系统（即文中提到的"蕴蚤灶怎曾"的拼音缩写）上，使用SQLite数据库开发的地图匹配技术有以下优点：能实时查询地图数据库，搜索效率高；地图数据存储格式详细，包含丰富的地理信息，但占用内存较小。此外，这种技术的匹配精度达到了指定标准，显著提升了惯性导航系统的定位准确性，满足了组合导航系统对地图匹配精度的需求。 总结来说，该文提出了一种在嵌入式Linux环境下实现地图匹配的技术方案，包括硬件选型、系统设计和算法实现，目标是克服嵌入式系统资源限制，提供高精度的定位服务，尤其适用于车载导航系统等需要实时、高效地图匹配的场景。这种方法不仅提高了导航系统的定位准确度，也体现了嵌入式系统在复杂计算任务中的潜力和实用性。