本文介绍了基于开放图形库的井眼数据处理软件开发的背景、目的、核心算法和开发过程。软件开发的目的是为了提高井眼轨迹数据的质量，并以直观、形象的方式进行显示。由于井眼轨迹测量受到多种不确定因素的影响，导致测量数据中出现粗差，这不仅影响数据质量，还会对后续处理结果产生严重的影响。因此，需要对这些粗差进行识别、剔除和修正。
文章提到了稳健估计方法，特别是M估计，这是一种在测量中常见的抗差估计方法。它通过选择适当的估计方法来减免粗差的影响，从而得到更准确的参数估计值。在实际应用中，稳健估计需要充分利用有效信息，限制利用无效信息，排除有害信息。这要求估计方法能够适应不同观测数据中的有效和无效信息分布，因此可能需要在效率和可靠性之间进行权衡。
选权迭代法是M估计中易于程序实现的方法。在本文的背景下，每组测量数据都是由同一仪器在特定时间内获得的，因此采用了等权观测的方法。这意味着，所有的观测值都被赋予相同的权重，而M估计函数能够根据观测值的特点进行调整，以满足稳健化要求。
文章还提到了开发工具和开放图形库的应用，说明了使用Visual Studio编程工具和开放图形库（可能是OpenGL或者类似的图形库）来实现二维和三维图形化显示。开发的软件集成了数据处理和图形显示功能，能够将处理后的数据以二维图和三维图的形式展示出来。
本文的实证部分涉及使用该软件对马蓬63井的测斜资料进行处理，并与未经处理的数据进行了对比。结果显示，经过软件处理后，数据质量有了显著的提高，并且显示更为直观和形象。这不仅有助于更好地了解井眼轨迹的位置和变化趋势，而且为其他仪器测量数据的处理软件开发提供了工具选择和编程语言的参考。
关键词中提到的数据处理、稳健估计、选权法、开放图形库、软件开发和MFC，均与文章的主题紧密相关。数据处理涉及了软件的总体功能，稳健估计和选权法是核心算法，开放图形库是实现图形化显示的关键技术，软件开发是整个项目的执行，而MFC（Microsoft Foundation Classes）是Visual Studio中用于开发Windows应用程序的一套C++库，这说明软件可能是用C++语言结合MFC开发的。
基金项目表明了研究得到了国家863高技术研究发展计划的支持，这强调了研究的官方认可和重要性。作者李毅是研究团队的成员，从事光纤陀螺测斜仪测量数据处理的研究工作。文章的发表日期、文献标识码、文章编号和作者简介为文章提供了额外的参考信息。
