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Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用.pdf
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Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用 (2012年)
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磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩的影响,采样数据中包含随机性漂移,而这种随机性漂移无法建立数学模型,因此采用不要求建立函数模型的Vondrak滤波对陀螺数据进行处理;并在西安地区建立一条高精度天文基准线,在此基准线上反复进行8次测回的陀螺方位角测量试验,对每一测回的40000组第1、2位置寻北力矩进行Vondrak滤波平滑处理。结果表明:Von- drak滤波平滑处理后,数据序列的毛刺减少,平
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vondrak滤波与抗差vondrak滤波的matlab程序...Vondrak 平滑滤波法是一种既适合于等间隔的观测数据又适合于非等间隔的观测数据的平滑方法,能够在未知观测数据的拟合函数及其变化规律的情况下,对观测数据进行有效的估计。
vondrak滤波matlab程序,matlab卡尔曼滤波程序,matlab
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Vondrak滤波是由J.Vondrak于1967年提出，并在1976年进行了改进。...Vondrak滤波可以在未知观测资料的变化规律且未知其拟合函数的情况下，就能够对观测资料进行有效的平滑，因此在许多领域都得到了广泛的应用。
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