桥体类铸件双机器人自动打磨线及应用的知识点
1. 机器人打磨技术概述：
- 机器人打磨技术是利用机器人替代人工或半机械化方式完成铸件打磨作业。
- 目的是提升生产效率、降低生产成本，并改善生产环境。
- 机器人应用能显著提高铸件打磨的质量。
2. 桥体类铸件市场需求与应用：
- 桥体类铸件是工程机械和汽车的重要零部件，市场需求量大。
- 桥体类铸件包括叉车桥壳、驱动桥等。
3. 双机器人自动打磨线介绍：
- 双机器人自动打磨线由万盟特工业技术(上海)有限公司设计并制造。
- 该打磨线针对合力叉车的典型铸件如桥壳、驱动桥进行打磨。
- 打磨线使用了多项关键技术，包括全自动机器人随形打磨柔性电主轴系统、金刚石打磨刀具以及自动锁紧桥壳铸件定位夹具。
4. 关键技术详解：
- 柔性电主轴系统：该系统能够适应铸件毛刺和浇冒口系统的不确定性，提升打磨质量。
- 金刚石打磨刀具：主要由金刚石磨料组成，结合了树脂、金属或陶瓷等结合剂。金刚石打磨刀具分为人造和天然两种，其中人造金刚石因成本较低而更常使用。
- 自动锁紧桥壳铸件定位夹具：该夹具设计考虑了铸造工艺特点和产品使用特性，具备定位精度高、重复性好的特点，能有效降低铸件尺寸变化对打磨轨迹的影响。
5. 生产线工作流程：
- 铸件在上料位置通过托盘定位，然后由升降双层辊道输送至打磨工位。
- 打磨完成后的铸件通过升降双层辊道下层输送至上料位置。
- 系统中包含刀具库，机器人可根据需要自动抓换不同刀具。
- 打磨过程中产生的粉尘、气针、飞边、毛刺和铁灰等由排屑机自动输送至小车内。
- 液压控制室和电气控制室负责控制打磨单元的压力、流量和信号传输。
- 打磨单元连接至车间中央除尘系统，能够有效排出打磨产生的粉尘和有毒气体。
6. 生产线的效率与成本控制：
- 系统采用两台机器人同时对同一铸件进行打磨，显著提高打磨效率。
- 同时，通过两台机器人方案，减少了定位工装成本。
7. 技术研发与专利：
- 万盟特多年重点研发的全自动机器人随形打磨柔性电主轴系统和金刚石打磨刀具，已获得多项相关专利。
- 合力叉车合肥铸锻厂申请并获得了自动锁紧桥壳铸件定位夹具的专利。
8. 产品实际打磨效果：
- 通过精确控制工艺参数、激光测量和工装保压等技术保证了铸件的打磨质量。
- 实际打磨效果符合预期，满足质量要求。
9. 标准介绍与应用：
- 文章还涉及了JB/T 12955-2016、JB/T 8219-2016等行业标准，这些标准涵盖了阀门技术条件、氧气用阀门的使用、工业过程控制系统用电动执行机构等方面，对产品质量和操作安全性起到了保障作用。
以上知识点涵盖了桥体类铸件双机器人自动打磨线的设计理念、关键技术、工作流程、效率与成本控制以及相关的技术标准，是对当前机器人打磨技术应用的详尽解读。
