机器人焊接在大型抽水蓄能机组部件中的应用研究.pdf

【机器人焊接技术在大型抽水蓄能机组部件中的应用研究】 在装备制造领域，尤其是在电力设备制造中，焊接是一项至关重要的工艺。随着科技进步，机器人焊接技术因其高效、高质量、低制造成本和周期短等优势，逐渐成为提升基础装备制造业焊接技术水平的关键。本研究以大型抽水蓄能机组的重要组成部分——座环的焊接为例，深入探讨了机器人焊接技术的应用。 座环是抽水蓄能机组的核心部件，其焊接质量直接影响到整个机组的性能和寿命。传统的手工焊接方法在面对座环这样的厚板结构时，存在焊接效率低下、焊缝质量不一致、劳动强度大等问题。而机器人焊接则通过精准的自动化操作，有效解决了这些问题。 研究过程中，研究人员进行了大量的焊接工艺试验，以制定出适用于座环厚板多层多道横焊的焊道规划原则。这些原则考虑了焊接过程中的热输入控制、接头设计、焊缝的连续性和稳定性等因素，确保了焊接过程的科学性和合理性。 采用离线编程和运动仿真技术，研究人员成功地预设了机器人焊接路径，使得机器人在实际焊接过程中能够精确执行预设的动作，减少了人为误差。机器人焊接过程稳定，焊枪摆动规则，产生的焊缝不仅外观美观，而且熔深适中，熔合效果优良，大大提高了焊接的质量和一致性。 经过机器人焊接的座环，其尺寸精度满足了设计要求，通过超声波（UT）探伤检测，合格率高达95%，远高于人工焊接。此外，机器人焊接的效率是传统手工焊接的3倍，显著缩短了制造周期，降低了生产成本。 机器人焊接技术在大型抽水蓄能机组部件，特别是座环的焊接中展现出了巨大的潜力和优势。这种技术的引入，不仅可以提高产品质量，降低生产成本，还能改善工人的工作环境，减少职业病风险。随着机器学习和深度学习技术的发展，未来机器人焊接的智能化程度将进一步提升，为装备制造行业的可持续发展注入新的活力。 参考文献： [此处列出相关文献] 关键词：机器人焊接；座环；多层多道焊；离线编程 [收稿时间]2017-12-04 [作者简介]范潇（1975-），男，东方电机股份有限公司工艺部高级工程师，主要研究方向为水电、火电设备焊接工艺及实验。 该研究获得德阳市第十六届优秀科技论文二等奖，充分展示了机器人焊接技术在实际工程中的重要价值。