标题《“折纸”骨骼软体机器人可提起超过自身重量千倍物体》揭示了软体机器人领域的最新研究进展，内容涉及一种新型柔性人造肌肉的设计和应用，特别强调了这种机器人在提起重物方面的能力突破。这类机器人采用折纸结构作为内部骨骼，从而获得了比传统软体机器人更强的负载能力。研究指出，这些柔性机器人能够提起自身体重千倍的重量，具有在仓库和物流等领域处理易碎和不规则形状物体的巨大潜力。该研究的成果已于《PNAS》（美国国家科学院院刊）发表。
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从标签可以看出，这一研究领域与机器人、机器学习、深度学习密切相关，同时强调了参考文献的重要性，说明了研究成果的学术性和专业性。
具体内容段落提到了电缆弯曲力矩评价方法，这似乎是另一项研究课题，与软体机器人项目无关。文章讨论了YH型电缆在外太空环境下，其弯曲力矩如何受环境温度和弯曲方向的影响。通过模拟测试，成功完成了在真实环境下电缆弯曲力矩的模拟测试。测试结果表明，在低温环境下或电缆逆向（反角度）走线时，其弯曲力矩值较高。这项研究为电线电缆行业提供了重要的参考，尤其是在设计和测试电线电缆时需要考虑的环境因素。
在给出的信息中，还包含了一系列参考文献，涉及空间原子氧对低地球轨道航天器用粘接剂的腐蚀效应、航天器材料空间环境适应性评价准则研究、电推进技术的状态和发展前景等。这些参考文献反映了软体机器人研究的多学科背景，涵盖了材料科学、空间技术、航天工程、电子技术等多个领域。
综合上述信息，我们可以得出以下知识点：
1. 软体机器人研究是当前的热点领域，这一类机器人通常由柔性的材料构成，能够模仿生物体的运动方式，具有极高的适应性和灵活性。
2. 传统软体机器人在承载能力上存在局限性，无法有效举起或搬运重物。
3. 研究人员通过引入刚性的“折纸”骨骼设计，显著提高了软体机器人的强度和负载能力，使其能够提起超过自重千倍的物体。
4. 这种新型柔性人造肌肉的设计原理是使用密闭袋和可折叠的折纸结构，通过内部空气或流体压力的调节实现动作。
5. 该技术的潜在应用领域包括但不限于仓库和物流操作，尤其是在处理易碎或具有不规则形状物体时。
6. 虽然这种人造肌肉在执行复杂动作时表现卓越，但其控制性不如传统工业机器人，移动方向由内部结构决定，难以重新编程。
7. 电缆弯曲力矩评价方法的研究对于在极端环境下，如低地球轨道航天器中使用的电线电缆的设计具有重要意义。
8. 该研究对于电线电缆行业的发展以及对相关材料的适应性评价提供了重要的参考依据，具有广泛的借鉴作用。
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