标题中的“一种超市购物机器人的结构设计及控制方法”指的是设计和实现一个能够在超市环境中自主导航、选取商品的机器人系统。这种机器人结合了机械工程、电子工程和人工智能技术，旨在提高购物效率，优化顾客体验。
描述中提到，该机器人基于嵌入式单片机和机器视觉技术，使用ProSight视觉系统进行快速商品识别。它采用舵机驱动的机械手抓取物品，存储在内置的购物篮中。机器人配备了全向轮和巡线传感器，确保灵活移动和精确导航。设计时考虑了模块化和可扩展性，便于维护和未来功能升级。
标签中的“机器人”、“机器学习”和“深度学习”暗示了机器人的智能部分可能涉及到这些技术。机器学习和深度学习可能用于优化商品识别和路径规划，使得机器人能适应复杂环境并自主学习提高效率。
部分内容提到了机器人的组成结构，包括车体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置、执行机构等。车体采用四轮全向轮设计，保证了机器人在狭小空间内的灵活移动。驱动装置使用步进电机，确保稳定性和灵活性。此外，还使用了红外对管进行识别，机械手进行商品抓取，并结合Prosight视觉系统进行图像识别。
在设计指标中，机器人需具备在狭小空间内自由移动、灵活转向的能力，保持稳定的性能，以及具备高精度的路径引导。机器人还应具有自主运行的能力，采用模块化设计，便于拆装、调试和维护，为未来的功能扩展预留空间。
总结来说，这个超市购物机器人是一个集成了机械设计、嵌入式系统、计算机视觉和人工智能的综合项目。它利用机器学习和深度学习技术提升商品识别和导航能力，通过精心设计的机械结构实现高效、灵活的运动控制，同时保证了系统的可扩展性和实用性，以满足现代零售环境的需求。
