新松公司在“2018世界机器人大会”上展示的协作机器人和智能移动搬运平台是当前机器人技术发展与应用的先进代表。具体来看,新松智能移动搬运平台是一款基于服务机器人I型底盘设计的产品,其体积小、重量轻,应用了先进的激光SLAM技术,具备高导航精度、自主避障等功能,可以快速部署,无需大规模改动现有生产环境,适合3C制造业以及仓库和配送中心使用。激光SLAM技术,即激光扫描建图与定位技术,是机器人自主导航中不可或缺的一部分,能够提供高精度的环境地图和机器人实时位置信息,为机器人在复杂环境中的移动和操作提供了保障。 新松协作机器人是一款具有7个自由度的国内首台协作机器人,集成了人工智能和智能制造技术,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,能够满足工业生产线上的精密装配、产品包装、机床上下料等多种操作需求。自由度是指机器人机械结构中独立运动的程度,7个自由度意味着协作机器人能够完成更加复杂的动作和操作。 此外,新松公司还结合AR技术展示了其SCR5协作机器人在PCB板搬运上的应用,展示了人机协作的新生产模式,这种方式能显著提高生产效率和安全性。AR技术,即增强现实技术,通过计算机技术将虚拟的信息叠加到真实世界中,增强了用户对现实世界的感知。 发那科公司的FANUCRobotM-2000i大机器人在世界机器人大会上同样引人瞩目。这种机器人搬运质量高达900kg~2300kg,是典型的重负载搬运机器人,同时提供了多种型号以适应不同的搬运需求。发那科公司还展示了协作机器人集中体验区,突出其机器人无需安全栅栏,允许人与机器人共享同一工作区域的特点。这表明发那科在机器人安全性、协作性方面具有先进的技术。 哈工大机器人集团推出的BeeRobot智能仓储系统也是一大亮点,该系统由一台服务器和多台BeeRobot仓储机器人组成,可以集成到现有的仓库管理系统中,并进行多台机器人协同工作,实现高效拣选、补货等操作。智能仓储系统是结合现代仓储物流需求,运用物联网、大数据分析等技术提升仓储效率和管理水平的关键技术。 京东作为电商平台,在此次大会上展示了其智能物流解决方案,包括配送机器人、巡检机器人、仓储运输机器人等,京东巡检机器人二代具有多传感器数据采集和自主灭火功能,京东地图和地图采集车则在智能驾驶领域发挥了重要作用。京东地图提供的全流程生产体系,覆盖社会道路、园区道路、室内等多样化场景,通过多载体三维激光移动测量系统实现了地面和障碍物的自动识别,提高了数据采集和处理的精度和效率。 从上述内容可见,机器人技术在物流、仓储、生产线等领域的应用正迅速发展,并且越来越倾向于智能化、自动化、柔性化。激光SLAM技术、AR技术、物联网、大数据分析等技术的应用,使得机器人能够在动态变化的环境中自主完成复杂任务,减轻人的劳动强度,提高作业效率。这些技术的突破和应用是当前智能制造和工业4.0发展的重要推动力。同时,智能移动搬运平台和协作机器人的开发和应用也对提高制造业的生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。
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