根据所提供的文件内容，可以提炼出以下知识点：
1. 自动巡航水质检测机器人设计研究：
这项研究设计了一种能够自动巡航并检测水质指标的机器人。这种机器人主要运用了无人机的机动性和多种水质监测传感器。通过无人机搭载的传感器系统，机器人可以对不同水域进行检测和取样，这样不仅减少了人力和物力的投入，而且显著提升了水质检测的效率和及时性。
2. 无人机（UAV）技术在水质监测中的应用：
研究中提到无人机在水资源污染检测方面展现了重要性，尤其是在水体污染日益加重的当下，无人机技术结合传感器能够迅速采集和分析水样数据，有助于提高水资源监测的效率和精确度。无人机技术能够弥补传统水质检测方法中存在的时效性不足和成本高的问题。
3. 机器人设计中的关键技术及功能：
机器人设计包括自动巡航控制系统的开发，机器人能够在水域上自动沿着“S”字形路线进行检测，遇到异常情况会自动停止并抽取水样。机器人还配备了GPS定位系统，能够记录和反馈水体污染的具体位置。通过这些设计，机器人能够有效地监控水质状况，并提供实时数据支持，以便于管理人员进行科学决策。
4. 水质监测传感器的应用和测量范围：
机器人所搭载的水质监测传感器覆盖了多个水质指标，包括溶解氧、电导率、pH值、温度、浊度、水位、水压力、化学需氧量（CODCr）、总氮（TN）、总磷（TP）等。这些传感器能准确测量出水体中各种化学和物理参数，为水质评估提供科学依据。
5. 机器人机体结构和性能要求：
为了保证机器人能够在不同的水域环境下稳定工作，设计者对机器人的机体结构和性能提出了具体的要求。例如，机器人的机体直径、旋翼直径、有效载重和悬停飞行时的角速度变化等都有明确的限定，以确保机器人能够在各种条件下实现精准的水质监测。
6. 提高水资源利用和保护的自动化、信息化和现代化：
这项研究的核心目的是通过设计和运用自动巡航水质检测机器人，推动水资源保护和利用的自动化、信息化和现代化。机器人的应用可以提高水资源管理的智能化水平，通过实时监测和数据分析，帮助相关决策者更好地保护和合理分配水资源。
7. 环境保护和资源合理利用的长远影响：
机器人技术的应用不仅限于水质监测，通过改善矿区生态环境质量，发展水上公园和游乐设施，还能够促进传统生产型复垦向服务型开发转变，帮助矿区和农村地区实现可持续发展。
以上知识点详细描述了自动巡航检测水质指标的机器人设计研究的主要内容和应用前景，通过这项研究，可以看出科技创新在解决环境问题和提高资源利用效率方面的重要作用。
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