根据提供的文件信息，可以概括出以下知识点：
1. 电机端盖冲压生产线设计方法：文章主要介绍了一种基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计方法。此设计方法涉及将传统的劳动密集型生产转变为技术密集型自动化生产，提高生产效率和节约劳动力成本。
2. 工位分析：电机端盖冲压生产线工位分析是设计的关键步骤，包括冲压拉伸、冲压裁剪两个阶段。这两阶段通常需要两台冲压机床来完成，以确保电机端盖的制造质量。
3. 设备选用：在生产线上根据工位需求选用相应的设备。包括冲压机器人、端拾器夹具、料仓、翻转机、下料输送线等。这些设备通过主控系统进行协调，实现生产自动化。
4. 工业机器人应用：工业机器人在自动化生产线中的应用，用于板料的上料、下料和搬运工作。文章提到的HSRGHC410型工业机器人能够搬运10kg的板料，工作半径为1400mm。
5. 专用末端执行器设计：在机器人的末端设计了专用的末端执行器，该夹具配备真空吸盘，可以灵活吸取不同形状和大小的电机端盖板料。
6. 非标设计的上料仓：上料仓采用非标设计，使用磁性分离器上料输送电机端盖毛坯。这种设计可以防止板料粘连形成双料，提高上料效率。
7. 自动翻转机的作用：自动翻转机用于实现板料的翻转功能，提高生产效率。翻转机可承载最大片料尺寸为250mm×200mm，并具备180°的翻转角度。
8. 输送线设计：输送线采用皮带输送线，具备特定的宽度和高度。在输送线的出工件端设置机械挡板，并在尾端增加了传感器进行工件检测。
9. 生产线的监督与控制：整个冲压生产线的工作过程由总控室监督和操控，以确保生产流程的顺利进行。
10. 生产效率和产品质量：智能化改造后的生产线，使得电机端盖冲压生产由劳动密集型转向技术密集型，提高了生产效率，稳定并提升了产品质量。
11. 竞争力和影响力提升：通过智能化改造和设计，冲压生产线的自动化水平得到提高，对于企业而言，可以有效提升其在行业中的竞争和影响力。
12. 文献标识码和关键词：文章中提到的文献标识码和关键词可以帮助我们了解文章的内容，关键词包括“工业机器人”，“电机端盖”，“冲压”，这些均是本文讨论的重点。
通过上述知识点，我们可以对基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计有一个全面而深入的理解。这些内容对于机械工程领域、工业自动化、智能制造和生产效率提升等方面的研究和应用具有重要的参考价值。
