巡检机器人视觉导航系统是机器人技术与计算机视觉技术相结合的产物，其核心在于通过图像处理和分析来实现对环境的感知和定位，进而指导机器人的移动和操作。该系统以智能化设计为目标，融合现代化技术，在视觉导航上做出严肃处理，并在后续工作运维中达到预设目标。
巡检机器人视觉导航的关键技术之一是虚拟定标线技术，它通过计算机虚拟技术来定位导航线的方位和距离，并实现精准控制。虚拟定标线技术利用现代图像处理技术的优势，在检测到信号与导航线以及相应位置融合时，利用模糊控制策略对机器人沿着导航线的行走进行控制，有效降低机器人运作环节与实际偏离角度和距离。
在设计环节中，CPU是关键组件，它控制着巡检机器人虚拟定标线技术的运用，是机器人沿着导航线移动的核心技术。此外，设计还涉及到其他硬件资源，包括不同类型的主板结构（如FlexATX、ATX、Baby-AT、LPX、NLX等）和运动控制卡，这些硬件资源共同工作，使得巡检机器人能够灵活移动和执行任务。
巡检机器人视觉导航系统的设计目标是提高巡检效率和适用范围，具体设计涉及到信息数据收集、技术方式采用、临床巡检路径开辟等多个方面。设计流程中还包含了局部整合、规划搜集、力学控制、算法、速度承受等管理控制，以全面提升设计效果和质量。
集成化技术在煤矿机械产品制造过程中扮演着重要的角色，需要综合考虑产品的使用性能、设计工艺、材料选择和用户需求，将绿色设计系统、设计制造过程及环境影响评估系统等多个内容汇集起来，完成集成化技术系统的建构。这不仅对煤矿机械产品的制造至关重要，对于提升整个巡检机器人的性能和功能也起着决定性的作用。
随着巡检机器人视觉导航系统的发展，远程监控机械电气设备型号、监控数据信息采集及其绝缘监测等成为可能。这一系统的自动化使得降低了运维工作的数量，并在巡视检修工作中后期发挥着重要的作用。
在新的历史发展时期，除了关心经济发展外，还需关注生态环境的保护，煤矿生产也应凸显绿色化的发展方向。因此，加强对煤矿机械绿色设计和制造技术的研究和探索，以满足煤矿生产的多方面需求，是未来发展中不可或缺的一环。
巡检机器人视觉导航系统设计的研究不仅为我们提供了实际应用中提高效率的解决方案，也为我们展示了如何将现代科技与环境保护理念相结合，为实现可持续发展目标做出了贡献。随着相关技术的不断成熟和创新，巡检机器人视觉导航系统将在更多领域得到广泛应用，为社会的发展和人类的福祉作出更大的贡献。
