根据给定的文件内容，我们可以提取以下知识点：
1. 气固耦合理论应用于农业物料处理
知识点描述：
气固耦合理论是研究气体与固体颗粒相互作用及影响的一种方法论。在农业物料处理领域，该理论被用于模拟和分析物料在气流场作用下的分离清选过程。胡麻脱粒物料分离清选过程的数值模拟，就是利用计算流体力学（CFD）与离散元方法（DEM）耦合模拟研究的例子。通过这种方法，研究者能够获得物料在不同区域内随时间变化的数量分布和运动轨迹，从而探明物料分离清选的规律和特性。仿真结果与实际试验结果的接近，验证了这种方法的有效性，为物料处理机械的设计和优化提供了理论依据。
2. 茄果类蔬菜种苗高效嫁接机器人的研制
知识点描述：
嫁接技术在茄果类蔬菜生产中广泛应用于解决土传病害等问题，但传统手工嫁接存在效率低、质量不稳定和劳动强度大的问题。为了改善这些问题，研究人员开发了一种茄果类蔬菜种苗高效嫁接机器人。该机器人通过自动化技术实现了高速度、高效率的嫁接作业，具体措施包括：自动化砧木上苗、多株同步嫁接技术、采用捡拾机械手和负压吸附技术上接穗苗等。测试结果表明，该嫁接机器人在双人作业模式下的生产率显著高于现有嫁接机和人工嫁接作业，但在单人作业模式下与双人模式相比还有提升空间。这项技术的进一步发展有望进一步提高嫁接作业的生产效率和质量稳定性，降低劳动强度。
3. 计算流体力学与离散元方法的耦合
知识点描述：
计算流体力学（CFD）是一种利用数值分析和算法对流体流动和热传递过程进行分析的工具。而离散元方法（DEM）是一种模拟离散颗粒相行为的数值方法。将这两种方法耦合使用，能够模拟固体颗粒在流体中的运移规律，这在农业物料的分离清选过程中尤其有用。通过耦合模拟，研究者能够更好地理解物料各组分在气流场中的分离和清选效果，优化气固耦合的流线分布，从而提升农业机械的作业性能。
4. 自动化技术在农业中的应用
知识点描述：
随着技术的发展，自动化技术被越来越多地应用于农业领域。从上述内容中我们可以看到，自动化技术在提高农业作业效率和减轻劳动强度方面发挥了重要作用。具体体现在使用机器人实现高速嫁接作业、采用机械手进行物料搬运和放置、以及负压吸附技术在精准上苗中的应用等。未来，随着技术的不断进步和成本的降低，我们可以预见自动化技术将在农业领域得到更加广泛和深入的应用。
以上是根据文件标题、描述、标签以及部分内容提取的详细知识点。这些知识点涵盖了气固耦合理论在农业物料处理中的应用、高效嫁接机器人的研制、计算流体力学与离散元方法的耦合、以及自动化技术在农业中的应用等领域。
