腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价.pdf

【腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价】 腔内手术机器人是一种先进的医疗技术，尤其在血管外科领域具有重要的应用前景。本文由谭晋韵、贾罗琦、史伟浩和余波等人进行研究，旨在评估自主研发的远程控制血管腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用效果和安全性。这项研究通过三维人体血管模型和实验动物（巴马小型猪）进行了深入的实验。 在DSA（数字减影血管造影）的引导下，研究人员远程操控血管腔内手术机器人，利用导管经股动脉进入血管模型和实验动物的主动脉弓及其三级血管分支，成功完成了猪的全脑血管造影。术后，通过对标记得部位进行组织切片分析，未发现明显的动脉内膜损伤，这表明机器人操作的安全性。 研究结果显示，腔内手术机器人能够有效地进入体外模型和体内实验的主动脉弓及三级血管分支，且在实际操作中表现出良好的稳定性和精确性。此外，超选目标血管和造影过程的安全性和有效性得到了验证。这些发现对于推动腔内手术机器人的临床应用具有重大意义，尤其是在高风险的血管手术中，如主动脉弓部的介入治疗，它可能减少医生的辐射暴露，提高手术精度，降低并发症风险。 该研究受到了浦东新区科技发展基金创新资金和上海市重点专科项目的资助，进一步证明了科研团队在机器人手术系统领域的专业性和创新性。文章发表于《机器人外科学杂志》，为相关领域的研究提供了宝贵的参考文献。 结合机器学习和深度学习技术，未来腔内手术机器人可能实现更高级别的自动化和智能化，包括自主导航、实时图像分析和决策支持，以进一步提升手术效率和患者安全。然而，这些技术的应用也带来了伦理、法规和数据隐私等方面的挑战，需要医疗界、科研机构和政策制定者共同探讨和解决。 腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价是一项开创性的研究，为未来手术机器人在临床实践中的广泛应用奠定了基础。随着技术的不断发展和完善，我们有理由期待腔内手术机器人将在血管疾病治疗中发挥更大的作用，为患者提供更先进、更安全的医疗服务。