一种配电网高低压开关操作机器人的研制及应用.pdf

【摘要】介绍了一种配电网高低压开关操作机器人的研发及其应用，该机器人结合了电动和手动操作功能，旨在提高开关操作的安全性。通过现场试验，验证了机器人的有效性和安全性，尤其对于减少人员接触高压设备的风险有显著作用。目前，配网检修中的开关操作是极其危险的工作环节，容易引发安全事故。因此，设计一个适用于多种开关型号的通用操作机器人至关重要。该机器人具备无线遥控功能，可执行分合操作、旋转操作以及摇入、摇出小车开关的操作。试验结果显示，电动操作的成功率为100%，手动操作的成功率也在96%以上，证明了机器人的可靠性和安全性。 【关键词】：开关操作，机器人，手动操作，电动操作 【内容解析】： 1. 机器人结构：该机器人由电源模块、电动操作模块、手动操作模块和过流保护模块组成，可实现无线遥控操作。电动操作模块包含开关、电磁铁基座、万向臂和电动按钮，能够360度旋转，模拟工作人员操作开关。手动操作模块则通过旋转杆和定位器，替代人工转动设备操作把手。 2. 电动操作原理：机器人通过无线遥控器控制电源模块，进而控制电动按钮按压设备的分合闸按钮，实现开关的电动操作。 3. 手动操作原理：机器人通过旋转臂模拟手动操作，三足支架提供支撑，旋转杆连接操作把手，以完成开关的分合操作。 4. 操作方法：机器人支持电动和手动两种操作方式，操作简单，只需通过遥控器控制电源通断和旋转臂的位置。 5. 试验验证：现场试验表明，无论是电动操作还是手动操作，机器人的成功率都非常高，验证了其在实际应用中的可靠性和安全性。 【总结】： 配电网高低压开关操作机器人是为了解决配网检修中的人身安全问题而研发的。它结合了电动和手动操作，能有效避免人员直接接触高压设备，降低作业风险。机器人的高成功率和安全性验证表明，它是提高配网开关操作安全性和效率的有效工具。未来，这种技术有望在更广泛的配网领域得到应用，推动电力行业自动化水平的提升。