没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
基于旋量理论的轴承装配机器人的运动学分析.pdf
基于旋量理论的轴承装配机器人的运动学分析.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
134 浏览量
2021-08-12
22:58:37
上传
评论
收藏
1.09MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于旋量的模块化机器人运动学分析及仿真.pdf
浏览:172
基于旋量的模块化机器人运动学分析及仿真.pdf
基于旋量代数的机器人运动学建模及应用.pdf
浏览:20
#资源达人分享计划#
基于旋量理论的4-R(SS)_2并联机器人正运动学分析.pdf
浏览:112
基于旋量理论的4-R(SS)_2并联机器人正运动学分析.pdf
基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析.pdf
浏览:122
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析.pdf
浏览:127
#资源达人分享计划#
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.pdf
浏览:158
用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,之后使用机器人工具箱建立简易的机器人三维D-H模型同时进行运动学仿真,通过蒙特卡罗法得到气阀装配机器人的工作空间和末端点位姿,再用几何法进行运动学逆解。仿真结果表明...
基于单目视觉的装配机器人研究及应用.pdf
浏览:75
基于单目视觉的装配机器人研究及应用.pdf
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析.pdf
浏览:16
#资源达人分享计划#
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.rar
浏览:196
基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析.rar
基于旋量法的连续体搜救机器人运动学分析 (2013年)
浏览:171
研制了一套连续体搜救机器人,整个机器人由两个关节段组成,每段可实现两个弯曲自由度,通过六根驱动线的协调控制来改变整个机器人的运动姿态.采用旋量理论和指数积方法建立此机器人的运动学模型,完成了正运动学及雅可比矩阵的求解,并且基于旋量理论采用Paden- Kahan子问题完成了逆运动学的求解.在Matlab中对其运动学算法进行了仿真分析,验证了运动学算法的正确性,结果表明旋量法可有效描述连续体搜救机器
基于旋量理论的仿人机械臂正运动学与可操作性分析.pdf
浏览:159
基于旋量理论的仿人机械臂正运动学与可操作性分析.pdf
基于旋量理论的装配模型中零件瞬时运动分析 (2008年)
浏览:66
提出一种直接根据装配模型中零件几何信息和空间配置关系分析其零件瞬时运动特性的方法。该方法首先对不同零件CAD模型中面几何方程进行比较得到零件之间的面.面接触关系和类型,并应用旋量理论将面一面相对瞬时运动表示为螺旋;然后,对多个面接触上的螺旋进行交运算,生成零件之间的相对瞬时运动螺旋;最后,根据零件邻接关系图和邻接零件相对运动螺旋,对装配模型中零件整体瞬时可动性和驱动关系进行了分析,给出不相邻零件之
基于六轴机器人的运动学分析.pdf
浏览:140
#资源达人分享计划#
旋量理论和消元法在类达芬奇手术机器人逆运动学求解中的应用.pdf
浏览:9
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于MATLAB的气阀装配机器人运动学分析与仿真.pdf
浏览:144
基于MATLAB的气阀装配机器人运动学分析与仿真.pdf
基于PSO的6R装配机器人手臂刚度优化.pdf
浏览:89
基于PSO的6R装配机器人手臂刚度优化.pdf
四自由度水平关节装配机器人结构优化设计.pdf
浏览:2
四自由度水平关节装配机器人结构优化设计.pdf
五轴联动装配机器人装配路径分析.pdf
浏览:134
#资源达人分享计划#
欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究.pdf
浏览:148
欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究.pdf
基于MATLAB的气阀装配机器人运动学分析与仿真.rar
浏览:150
基于MATLAB的气阀装配机器人运动学分析与仿真.rar
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究.pdf
浏览:71
5星 · 资源好评率100%
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究.pdf
《工业机器人装配工作站》教案..pdf
浏览:200
《工业机器人装配工作站》教案..pdf《工业机器人装配工作站》教案..pdf《工业机器人装配工作站》教案..pdf《工业机器人装配工作站》教案..pdf《工业机器人装配工作站》教案..pdf《工业机器人装配工作站》教案..pdf...
基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析.pdf
浏览:88
基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析pdf,基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
蛇形臂机器人装配系统研究.pdf
浏览:144
蛇形臂机器人装配系统研究.pdf
基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计.pdf
浏览:158
基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计.pdf
飞机起落架全方位移动装配机器人设计与研究.pdf
浏览:163
#资源达人分享计划#
装配机器人报告.pdf
浏览:111
装配机器人报告.pdf装配机器人报告.pdf
基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真.pdf
浏览:14
基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真pdf,基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 796
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
关于环回路由(为了凑字数
Linux,c语言,命令解释器
ABAQUS如何进行施工阶段模拟
Last Loaded fuzzy.DBK
我的绝版头像,非常非常非常稀有
2024最新腾讯域名拦截检测apiphp源码
X3S-1.dat
以“新”促兴__向“新”而行_本报记者__訾谦__姚亚奇.caj
com.smile.gifmaker.apk
STM32学习-HAL库-LED闪烁
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功