工业机器人在轨道交通制造中的应用现状及发展趋势.pdf

工业机器人是轨道交通制造业的重要组成部分，它在焊接、打磨、组装、喷涂等多个环节发挥着重要的作用。随着轨道交通行业对高质量发展的需求不断提高，基于5G技术、数字孪生车间、数字化工厂的智能制造成为轨道交通车辆制造企业的发展方向，因此工业机器人在轨道交通制造中的应用也得到了广泛的关注和研究。 焊接机器人在轨道交通制造中的应用，可以保证焊接过程的稳定性，提高产品制造过程的受控程度。机器人焊接时焊缝的焊接参数恒定，人为因素影响较小，这大大提升了焊接质量。此外，使用焊接机器人还可以改善操作工的职业健康条件，操作动作、生产节拍固定，生产周期明确，大大提升生产效率，降低成本。 打磨机器人在轨道交通制造中的应用，可以利用大型工具的快速打磨能力在较短时间内完成大部分打磨量，对于较小的弧形焊缝，可以利用小型工具的灵活处理来完成复杂焊缝的打磨。此外，打磨机器人可以进行精准计算和补偿修正，避免了硬件偏差对打磨质量的影响，也省去了人工校准所需的大量时间。 组对机器人在轨道交通制造中的应用，可以实现自动化的组对安装，例如构架焊接组对机器人，可实现转向架构架侧梁内腔等结构的自动组装。组对机器人可以通过提前设定的不同程序来适应多种类型的横梁结构，通过机器人灵活的搬运、拼点，借助工装结构件更高效地完成组对，节省人工成本，解决生产线系统中的瓶颈难题。 喷涂机器人在轨道交通制造中的应用，基本由智能系统构成，可以根据需求进行精准喷涂，保证喷涂质量，提升生产效率。 中国中车作为我国先进轨道交通装备领域的主要代表，为更好地贯彻落实“中国制造2025”战略部署，提出“中车智造2025”，以标准化、精益化、数字化、网络化和智能化作为“中车智造2025”的实施路径，按照夯实标准化基础、强化精益化管理、加快数字化进程、创新网络化模式，以及探索智能化转型的策略稳步推进。在中车的智能化转型中，工业机器人发挥着重要的作用，通过自动化、数字化制造生产线应用研究及生产实践，使产品质量、管理水平、生产效率得到大幅提升，为未来轨道交通制造的发展奠定了坚实的基础。